[发明专利]PXE活塞分档机的检测分档装置

摘要

本发明涉及PXE活塞生产设备领域，尤其是一种结构简单，检测分档效率高的PXE活塞分档机的检测分档装置，它包括机架，在机架的两端横向设有转轴，在转轴上设有链轮，在两个链轮上绕设链条，链条处于竖直平面内，其中一根转轴通过变速箱与一号电动机连接，在链条上间隔均匀的设有活塞工装，在链条一侧的机架的中间位置设有立柱，在与上半部分的链条对应处的立柱上设有活塞自动测量仪，对活塞进行测量，在立柱的上端设有机械手，在机械手的顶端设有气爪，气爪上设有两个夹持块，在机械手的下方的机架上设有物料盘。该装置结构简单，使用方便，测量效率高，分档效率高。

主权项

一种PXE活塞分档机的检测分档装置，它包括机架，在机架的两端横向设有转轴，在转轴上设有链轮，在两个链轮上绕设链条，链条处于竖直平面内，其中一根转轴通过变速箱与一号电动机连接，其特征是：在链条上间隔均匀的设有活塞工装，在链条一侧的机架的中间位置设有立柱，在与上半部分的链条对应处的立柱上设有活塞自动测量仪，对活塞进行测量，在立柱的上端设有机械手，在机械手的顶端设有气爪，气爪上设有两个夹持块，在机械手的下方的机架上设有物料盘；所述机械手包括一号臂、二号臂和三号臂，所述一号臂的一端固定在立柱的上端，在一号臂的另一端通过减速器与二号臂转动连接，二号臂的另一端同样通过减速器与三号臂转动连接，各个减速器均与一个二号电动机连接；在三号臂的顶端设有竖直向下的气缸，所述的气爪设置在气缸的伸缩端上；所述机械手的数量为两个，均设置在立柱的上端，且位于链条的两侧；所述气爪通过连接板固定在气缸的伸缩端上，且在连接板的侧边固定有限位杆，限位杆贯通三号臂；所述活塞工装包括固定板和活塞套，固定板与链条固定，所述活塞套为环形结构，活塞套固定在固定板上，活塞套的内径与活塞的圆柱体部分的外径一致，活塞套的宽度小于活塞的圆柱体部分的高度；在链条与立柱之间设有挡杆，挡杆固定在立柱上，挡杆处于活塞自动测量仪相对于链条运动方向的后方，且挡杆水平设置，挡杆位于活塞内凹部分的内侧，与内凹部分的内壁贴合。