[发明专利]一种使用高清相机的图像采集系统

摘要

本发明涉及一种使用高清相机的图像采集系统，包括控制器、高清相机和图像数据传输卡，所述控制器通过用户总线接口信号与高清相机连接，控制所述高清相机的工作模式，所述用户总线接口信号包括EXSYNC、PRIN和BIN；所述高清相机通过数据总线接口与所述图形采集卡连接，所述图像数据传输卡利用所述数据总线接口信号来实现对所述高清相机的控制及图像数据的抓取操作，所述数据总线接口包括DATA0~11、FVAL、LVAL和STROBE。本发明的技术效果在于所述图像数据传输卡产生相机工作所需的输入信号，解译相机的输出信号，使高清相机在电控方式下工作并实时、正确地抓取相机输出的图像数据。

主权项

一种使用高清相机的图像采集系统，包括控制器、高清相机和图像数据传输卡，所述控制器通过用户总线接口信号与高清相机连接，控制所述高清相机的工作模式，所述用户总线接口信号包括EXSYNC、PRIN和BIN，其中： EXSYNC为触发帧读出信号，当EXSYNC固定接低电平时，相机以最大帧速率输出图像数据；当EXSYNC正负交替时，它的下降沿触发帧读出；PRIN为像元复位信号，在两次EXSYNC有效之间复位像元，从而缩短有效曝光时间；PRIN低有效，在其上升沿开始有效曝光，如果PRIN固定接高电平，积分时间最大；如果PRIN被固定接低电平，高清相机收集不到任何图像信息；BIN为像元合并信号，用于控制像元合并，BIN信号高有效；所述高清相机通过数据总线接口与所述图形采集卡连接，所述图像数据传输卡利用所述数据总线接口信号来实现对所述高清相机的控制及图像数据的抓取操作，所述数据总线接口包括DATA 0~11、FVAL、LVAL和STROBE，其中：DATA 0~11共12位数据总线，DATA 0~11分别对应某个像元灰度的12位图像数据； FVAL为帧同步信号，FVAL高电平表明相机正输出一帧有效数据；LVAL为行同步信号，当FVAL为高电平时表明所述高清相机正输出一个有效的像元行，在两个有效行之间，LVAL会变低跳过几个无效的像元，跳过的像元数取决于所述高清相机的型号和预触发设定；STROBE是图像数据的像元时钟，其频率与数据速率相同，即使数据无效，STROBE仍然连续交变，为了获得有效的图像数据，所述图像数据传输卡应在FVAL和LVAL为高电平时，在STROBE的下降沿进行数据锁存；其中，当PRIN由低电平向高电平跳变时，相机开始曝光，达到设定的曝光时间后，EXSYNC信号变低，触发帧读出，此时所述高清相机首先进行帧转移，帧转移一结束，输出信号FVAL由低变高表示有效的数据帧开始，LVAL由低变高表示相机正输出有效像元行，当FVAL和LVAL再一次变低时，表示一帧数据输出结束，可以开始第二次触发帧读出；第二次曝光可在第一次帧转移结束后与第二次帧读出启动前这段时间进行，曝光时间在一定范围内可调。