[发明专利]食用菌料棒智能气动自动封口机

摘要

食用菌料棒智能气动自动封口机，属于食用菌领域，特别适用食用菌料棒自动，封口、插棒、传出。本自动封口机在长方形的机体上设有智能控制系统、封口系统、插接种棒系统、传料棒系统。各系统由智能系统控制，并且封口系统、插接种棒系统是垂直于水平方向的传料棒系统，传料棒系统是按水平方向进行直线运动。本发明所达到有益效果是：封口、插接种棒、传料棒、智能气动自动完成，并使料棒质量达到了封口严密、插接种棒周正、传输稳定，定时定位的料棒输出在提高料棒质量的同时提高数量，本机不但可以单独使用而且是食用菌工厂化不可缺少的配套机器。

主权项

1.食用菌料棒智能气动自动封口机，在可移动的长方形立式机体上有智能控制系统、封口系统、传送系统、插棒系统，其特征是：智能控制系统能按生产标准输入编程、通过电路、气路控制各系统，在机体正中方的封口系统由导向轴杆、旋转皮带轮、六指十二节机器手、升降杆、气缸、电机构成；在机体正侧方的插棒系统由导向轴杆、导向架、气缸、打孔冲头组成；在机体正下方有垂直于封口系统的传送系统、传送系统成水平直线方向，该传送系统由五个电磁接近传感器、及无杆气缸、两组抱夹组成；当启动控制系统、输入生产标准的装袋编程，在控制系统的控制下电动机开始运转各系统在电路、气路的连接下开始按下列步骤顺序开始工作: ①菌棒由进棒桶进入落入接棒底板上，②在入棒抱夹作用下通过无杆气缸，电磁接近传感器作用将菌棒送入封口系统导向轴杆接种棒定位刷夹上正下方，③入棒抱夹退回原位，④传出抱夹进入，将菌棒抱住接着定位，⑤机器手在升降杆、气缸、旋转皮带轮作用下，随后开始旋转、合拢、收缩手指并将菌棒塑料袋口合上压实，⑥然后，机器手张开、升起，⑦传出抱夹通过无杆气缸将菌棒送入插棒系统导向轴杆正下方，⑧插棒系统导向杆轴落下将接种棒插入料袋中，⑨导向杆轴升起，⑩传出抱夹在无杆气缸、电磁传感器作用下将菌棒送入指定位置。