[发明专利]一种鱼眼镜头图像的展平方法及系统

摘要

本发明提供一种鱼眼镜头图像的展平方法，针对成像器的有效区域的边缘，计算出展平前该区域边界的坐标，然后通过计算出的边界点连接得到边界曲线，属于该边界曲线内部的区域作为可展平的取景区域，最后在所述取景区域内取点，计算还原后该点的坐标值，得到还原后的图像。该方式实现了鱼眼镜头图像的展平，计算方法简单，可以在图像处理前直接在相机端实现图像的展平，大大减少了后端图像处理芯片的负荷，可以输出流畅的视频。

主权项

一种鱼眼镜头图像的展平方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：计算全局展平比例Sc，采用以下公式Sc=x12f×tan(x12f)]]>其中，x1为有效成像区域宽，f为鱼眼镜头焦距；S2：针对成像器有效区域的边缘，计算出展平前的点坐标，公式如下：(xb,yb)为有效区域边缘取点坐标，k为点与坐标系中心连线的斜率；为点(xb,yb)对应的展平前的视场角，h为点(xb,yb)对应的展平前像高；xe=f×atan(xb2+yb2f×Sc)1+(ybxb)2,ye=f×atan(xb2+yb2f×Sc)1+(xbyb)2;]]>(xe,ye)为(xb,yb)对应的边界点；S3：将上述计算出的边界点连接得到边界曲线，属于该边界曲线内部的区域作为可展平的取景区域；S4：在所述取景区域内取点，计算还原后该点的坐标值，得到还原后的图像，计算公式如下(x0、y0)是在取景区域内取点的原坐标，x'0、y'0是计算出的展开后的图像的坐标。