[发明专利]工作机、用于工作机的控制系统和工作机的操作方法

摘要

本发明涉及一种工作机、用于工作机的控制系统和工作机的操作方法。工作机包括地面接合结构和用于经由地面接合结构移动工作机的推进系统。本体支撑在地面接合结构上，并且工作臂连接到本体上且在一端处具有用于接纳附件的支架。提供一种控制系统用于有选择地且可变地振荡支架。

主权项

1.一种工作机，包括：地面接合结构；推进系统，经由所述地面接合结构来移动所述工作机；本体，支撑在所述地面接合结构上；工作臂，连接到所述本体并且在一端处具有用于接纳附件的支架；控制系统，用于有选择性地振荡所述支架；其中所述控制系统包括：致动器，被配置和布置为有选择地振荡所述支架；电子控制器，被配置为控制所述致动器；以及用户输入装置，与所述电子控制器通信；其中所述用户输入装置包括振荡输入和位置输入，所述振荡输入被配置为有选择地将振荡信号传送到电子控制器，以指示支架振荡的期望幅值和/或频率，其中所述振荡输入为可变的，以改变传送给所述电子控制器的振荡信号，并且所述位置输入被配置为将定位信号传送给所述电子控制器以指示所述支架的位置的期望的改变；以及其中所述电子控制器被配置为在接收到所述振荡信号时，有选择地激活所述致动器来以由所述振荡信号指示的期望幅值和/或频率振荡所述支架，并且所述电子控制器被配置为在接收到所述定位信号时，激活所述致动器以如所期望地移动所述支架，进一步地，其中所述位置输入包括控制装置，用户能够移动所述控制装置来指示所述支架位置的期望的改变，并且其中所述控制装置被配置为使得传送给所述电子控制器的所述振荡信号取决于所述控制装置的位置，并且其中由所述振荡信号指示的振荡的期望频率和/或幅值与所述控制装置相对于所述控制装置的中立位置的位置成比例。