[发明专利]布料片材丝网印刷用全自动印刷设备有效
申请号: | 201410212309.7 | 申请日: | 2014-05-19 |
公开(公告)号: | CN104249546A | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 张会强 | 申请(专利权)人: | 张会强 |
主分类号: | B41F15/08 | 分类号: | B41F15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 475000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种布料片材丝网印刷用全自动印刷设备,涉及一种印刷设备,解决了传统布料片材印刷机的收料机构定位不够准确,结构不够智能化,人工成本大以及生产效率低的问题。主要包括机架台,所述机架台上设有环形传送带及其驱动装置,机架台首端设有送料机构,中间段有印刷机构,机架台末端设有收料机构,包括收料机架、承印物机械手、承印物托盘机构、承印物推出机构以及PLC控制器。本发明定位准确,机械手运动灵活,结构简单夹取方便,实现智能化高效收料,加工效率大幅度提高,在布料片材印花印刷领域具有非常重要的意义。 | ||
搜索关键词: | 布料 丝网 印刷 全自动 设备 | ||
【主权项】:
一种布料片材丝网印刷用全自动印刷设备,包括机架台(1),所述机架台(1)上设有环形传送带(2)及其驱动装置,机架台(1)首端设有送料机构(3),中间段有印刷机构(4),机架台(1)末端设有收料机构(5),其特征在于:所述收料机构(5)为全自动收料机构,包括收料机架(6)、承印物机械手(7)、承印物托盘机构(8)、承印物推出机构(9)以及PLC控制器(10);所述PLC控制器(10)均与印刷机构(4)、环形传送带(2)的驱动装置、承印物机械手(7)、承印物托盘机构(8)以及承印物推出机构(9)电信号连接;所述承印物机械手(7)包括双导轨甲(30)、伺服电机(11),所述双导轨甲(30)固定设置在收料机架(6)上,收料机架(6)的一端固定设有伺服电机(11),所述伺服电机(11)通过伺服同步带(12)和伺服同步轮(13)控制设置在双导轨甲(30)上的滑块(14)移动,所述滑块(14)上方设有夹具固定架气缸座(15),所述夹具固定架气缸座(15)上固定设有夹具固定架气缸(16),夹具固定架气缸(16)的活塞杆与夹具固定架(17)固定连接,所述夹具固定架(17)上方还设有夹具气缸(24),夹具固定架(17)下方固定设有子母夹具机构(18);所述承印物托盘机构(8)设于收料机架(6)的出料端处,包括承印物托盘(19)、步进电机(20),所述步进电机(20)通过步进同步带(21)和步进同步轮(22)控制设置在双导轨乙(23)上的承印物托盘(19)上下运动;所述承印物托盘(19)的一侧设有承印物推出机构(9)。
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