[发明专利]旋转电机控制装置、旋转电机控制方法及控制图像生成方法

摘要

本发明提供一种能够抑制与转子的磁极位置相对应的估计值的误差的旋转电机控制装置、旋转电机控制方法、以及控制图像生成方法。本发明的马达控制装置(1)具有：高频叠加器(41)，其对具有凸极性的马达(9)的电压和电流的一方叠加高频成分；磁极位置估计器(45)，其基于马达(9)的电压和电流的另一方中所出现的高频成分，计算出马达(9)所具有的转子的磁极位置的估计值；图像保持器(55)，其保持与转子的磁极位置的估计值相对应的与修正量相关的信息；以及磁极位置修正器(51)，其基于与修正量相关的信息，修正转子的磁极位置的估计值。

主权项

一种旋转电机控制装置，其特征在于，包括：叠加部，其对具有凸极性的旋转电机的电压和电流的一方叠加高频成分；估计部，其基于所述旋转电机的电压和电流的另一方中所出现的高频成分，计算出所述旋转电机所具有的转子的磁极位置的估计值；保持部，其保持与所述转子的磁极位置相对应的与修正量相关的信息；以及修正部，其基于所述与修正量相关的信息，修正所述转子的磁极位置的估计值。