[发明专利]一种晶盒仓储柜搁架的配置方法有效
| 申请号： | 201410200319.9 | 申请日： | 2014-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN103979245A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 钟结实;刘建涛;黄扬君;张立超 | 申请（专利权）人： | 北京七星华创电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 吴世华;林彦之 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种晶盒仓储柜搁架的配置方法，包括以下步骤：步骤S1、检测单元获取晶盒类型，检测单元将信号反馈至控制单元；步骤S2、控制单元判断仓储柜搁架上同类型的晶盒位是否已存满；步骤S3、控制单元控制机械手取放晶盒，如同类型的晶盒位未存满，则机械手将晶盒配置到同类型的晶盒位上；如同类型的晶盒位已存满，则机械手将晶盒配置到仓储柜搁架上其他已预设优先级的晶盒位上，配置晶盒顺序按晶盒位的优先级的顺序排列。本发明通过检测单元获取晶盒类型，同时控制单元判断同类型的晶盒位是否已存满，通过机械手可将晶盒配置到其他已预设优先级的晶盒位上，提高了仓储柜搁架的利用率，使仓储柜搁架的使用更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 柜搁架 配置 方法 | ||
【主权项】：
一种晶盒仓储柜搁架的配置方法，仓储柜搁架上设有固定数量的不同类型的晶盒位，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、检测单元获取晶盒类型，检测单元将信号反馈至控制单元；步骤S2、所述控制单元判断仓储柜搁架上同类型的晶盒位是否已存满；步骤S3、所述控制单元发出命令控制机械手取放晶盒，如同类型的晶盒位未存满，则机械手将晶盒配置到同类型的晶盒位上；如同类型的晶盒位已存满，则机械手将晶盒配置到仓储柜搁架上其他已预设优先级的晶盒位上，配置晶盒顺序按晶盒位的优先级的顺序排列，直至将待置晶盒配置完毕。
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