[发明专利]多方位扫描激光雷达光学系统及探测方法

摘要

本发明设计了一种多方位扫描激光雷达光学系统及探测方法，该系统使用偏振分束镜和电光晶体相结合的方式控制发射激光的方向，依次向不同的方向发射激光。在接收望远镜的焦点处和以焦点为圆心的圆上均布四个光纤，接收来自相对应的五个不同方向的大气后向散射信号。该方法实现了旋转式多方位扫描的效果。多方位扫描激光雷达光学系统，包括激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元包括激光器、激光电源、扩束镜、四组电光晶体管、四组偏振分束镜和六组全反镜，所述激光接收单元包括望远镜、光纤、探测单元和计算机单元。

主权项

多方位扫描激光雷达光学系统，包括激光发射单元和激光接收单元，其特征是：所述激光发射单元包括激光器、激光电源、扩束镜、四组电光晶体管、四组偏振分束镜和六组全反镜，所述激光接收单元包括望远镜、光纤、探测单元和计算机单元；其中，扩束镜、电光晶体A1、偏振分束镜B1和全反镜C1依次设于同一水平面光路上；偏振分束镜B2与全反镜C2，偏振分束镜B3与全反镜C3、C4，偏振分束镜B4与全反镜C5，全反镜C6均位于同一水平面上；B1、A2、B2、A3、B3、A4、B4、C5依次由上至下垂直设置；C1、C2、C3、C4、C6依次由上至下垂直设置；B1、B2、B3、C3、B4均垂直于平板放置且与激光光轴夹角为45°；C1与平板夹角为45°向北倾斜放置且与光轴夹角为45°；C2与平板夹角为42.5°向北倾斜放置且与光轴夹角为42.5°；C4与平板夹角为42.5°向西倾斜放置且与光轴夹角为42.5°；C5与平板夹角为42.5°向南倾斜放置且与光轴夹角为42.5°；C6与平板夹角为42.5°向东倾斜放置且与光轴夹角为42.5°；所述光纤设有五根，一根连接在望远镜焦点处，另四根均布安装在以焦点为圆心的圆周上，五根光纤的另一端分别连接各自的探测单元，各探测单元分别与计算机单元连接。