[发明专利]一种机械臂折叠机构有效
| 申请号： | 201410196138.3 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105083654B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B65B63/04 | 分类号： | B65B63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂折叠机构，包括通过轴承铰接在一起的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间设置有支撑气缸，支撑气缸的一端铰接在第一支撑臂上，支撑气缸的另一端活动连接有椭球体，第二支撑臂上设置有滑槽，椭球体滑动设置在滑槽内，第二支撑臂上设置有辅助气缸，辅助气缸与椭球体活动连接，支撑气缸和辅助气缸分别连接在椭球体的两个焦点上；第一支撑臂和第二支撑臂的两侧分别设置有一组交叉设置的第一弹簧，第一弹簧的两端分别设置在第一支撑臂和第二支撑臂上。本发明能够改进现有技术的不足，增大了开合角度范围，提高了开和过程的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 折叠 机构 | ||
【主权项】：
一种机械臂折叠机构，包括通过轴承(1)铰接在一起的第一支撑臂(2)和第二支撑臂(3)，其特征在于：所述第一支撑臂(2)和第二支撑臂(3)之间设置有支撑气缸(4)，支撑气缸(4)的一端铰接在第一支撑臂(2)上，支撑气缸(4)的另一端活动连接有椭球体(5)，第二支撑臂(3)上设置有滑槽(6)，椭球体(5)滑动设置在滑槽(6)内，第二支撑臂(3)上设置有辅助气缸(7)，辅助气缸(7)与椭球体(5)活动连接，支撑气缸(4)和辅助气缸(7)分别连接在椭球体(5)的两个焦点上；第一支撑臂(2)和第二支撑臂(3)的两侧分别设置有一组交叉设置的第一弹簧(8)，第一弹簧(8)的两端分别设置在第一支撑臂(2)和第二支撑臂(3)上；所述滑槽(6)为等腰梯形，等腰梯形的宽度由第二支撑臂(3)的顶部到铰接位置逐渐变小，椭球体(5)的两侧通过第二弹簧(9)与滑槽(6)相接触；所述滑槽(6)内设置有第一齿部(10)，椭球体(5)表面设置有与第一齿部(10)相配合的第二齿部(11)。
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