[发明专利]一种自动限位小车

摘要

一种自动限位小车，包括车架、驱动装置及限位机构，车架具有车轮；限位机构包括螺杆、螺母、第一开关及第二开关，前述的螺杆与前述传动机构的动力输出端联动；前述的螺母设于螺杆上且能来回移动并径向延伸有一导通杆；前述第一开关和第二开关设于前述车架上并分别靠近螺杆的两端且分别具有第一触片和第二触片。该小车最大程度地降低了物料短距离运输中的人力消耗，提高了操作效率，增加了经济效益，增强了物料输送安全性。

主权项

一种自动限位小车，包括：车架(1)，包括矩形底框(11)，该矩形底框(11)由头端板(113)、尾端板(111)和两侧的左、右侧板(112,113)围成，矩形底框(11)内部通过轮轴底座(41)，沿垂直于小车位移方向平行架设有第一轮轴(5)和第二轮轴(7)，第一轮轴(5)邻近头端板(113)，各轮轴的端部均安装有一车轮(4)；驱动装置，为通过电机底座(81)设置于前述两轮轴间的电机(8)；以及传动机构(2)，包括设置在电机(8)输出端的第一链轮(21)以及安装于一轮轴上的第二链轮(24)和第三链轮(22)，前述第一链轮(21)通过第一链条(26)与第二链轮(24)联动，而前述第三链轮(22)形成所述传动机构(2)的动力输出端；其特征在于该小车还包括限位机构(3)，包括螺杆(31)、螺母(32)、第一开关(33)及第二开关(34)，所述螺杆(31)的端部设置有第四链轮(23)，该第四链轮(23)通过第二链条(25)与第三链轮(22)联动；前述的螺母(32)设于螺杆(31)上且能来回移动并径向延伸有一导通杆(321)；前述第一开关(33)和第二开关(34)设于前述车架(1)上并分别靠近螺杆(31)的两端且分别具有第一触片(331)和第二触片(341)；上述矩形底框(11)上设有安装架(12)，所述安装架(12)包括第一安装座(121)及设于第一安装座(121)一侧的第二安装座(122)，所述的螺杆(31)能转动地设于第一安装座(121)内，所述的第一开关(33)和第二开关(34)设于第二安装座(122)的两端，并且，所述的第一触片(331)和第二触片(341)相对布置并位于导通杆(321)两侧；所述导通杆(321)与第一开关(5)接触状态下，能使驱动装置改变驱动方向；所述导通杆(321)与第二开关(7)接触状态下，能使驱动装置启停；该第二安装座(122)包括顶部的平板(1221)和该平板底部的固定脚(1222)，所述第一开关(33)底部为第一夹片(332)，第一开关(33)通过第一夹片(332)由固定脚(1222)通过一紧固件(6)固定在平板(1221)上，同样，所述第二开关(34)底部为第二夹片，第二开关(34)也通过该第二夹片由固定脚(1222)通过所述紧固件(6)固定在平板(1221)上。