[发明专利]一种电机整体移动式两级电动缸

摘要

一种电机整体移动式两级电动缸，将电机和传动系统一体化设计，使电机整体移动，该电动缸可实现两级传动，第一级的螺杆是固定的，电机转子可带动第一转筒旋转，从而通过电机前端盖将第一套筒推出，同时，由于第一转筒的旋转会使第一螺母沿轴向前进，从而将第二套筒推出，完成两级推动。本发明实现电动缸一体化设计，具有结构简单，维护方便，伺服控制性能好，工作行程长等优点。

主权项

一种电机整体移动式两级电动缸，包括缸底(2)，其特征在于：外筒(13)安装在缸底(2)上，第一螺杆(29)固定在缸底(2)的中部，盖板(1)将缸底(2)和第一螺杆(29)连接在一起，第一转筒(5)安装在第一螺杆(29)上，第一转筒(5)的后段内部有内螺纹，并与第一螺杆(29)通过螺纹配合，第一转筒(5)的前段外部有外螺纹，并与第一螺母(9)通过螺纹配合，电机后端盖(4)和电机前端盖(8)安装在第一转筒(5)上，电机外壳(7)安装在电机后端盖(4)和电机前端盖(8)之间，电机后端盖(4)和缸底(2)上加工有通孔，转角转速传感器(28)的内圈和外圈分别安装在第一转筒(5)和电机后端盖(4)上，电机定子(6)安装在电机外壳(7)内部，电机转子(26)固定在第一转筒(5)上，电机定子(6)和电机转子(26)安装位置相对应，第一套筒(23)安装在电机前端盖(8)上，第一套筒(23)最前端安装有前盖板(18)，轴承内圈(10)安装在第一螺母(9)上，第一保持架(12)将第一滚珠(11)保持在轴承内圈(10)上，第二套筒(24)安装在第一螺母(9)上，第二套筒(24)前端有耳环，耳环与只可平动的负载连接，第二套筒(24)上开有长键槽，前盖板(18)中部有键，且插入第二套筒(24)的长键槽内，第一螺杆(29)的前端安装有第一轴端挡块(14)，并由第一轴端螺母(20)预紧，第二保持架(21)将第二滚珠(22)保持在第一轴端挡块(14)上，第一转筒(5)的前端安装有第二轴端挡块(17)，并由第二轴端螺母(19)预紧，第三保持架(15)将第三滚珠(16)保持在第二轴端挡块(17)上。