[发明专利]一种高速分卡方法与高速分卡装置有效

专利信息
申请号: 201410191684.8 申请日: 2014-05-08
公开(公告)号: CN103922168B 公开(公告)日: 2017-08-25
发明(设计)人: 向泽亮 申请(专利权)人: 深圳市华鑫精工机械技术有限公司
主分类号: B65H5/22 分类号: B65H5/22;B65H7/02
代理公司: 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 代理人: 胡慧
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种高速分卡方法与高速分卡装置,方法包括步骤根据待冲切模板的版面和规格,设置冲切装置的冲切方式、传送位组中N1个传送位、传送位规格、以及卡匣组数量、卡匣组中N2个集卡槽,每一卡匣组对应设置一吸盘组,其设置一气缸及其N3个吸盘;将待冲切模板冲切为卡片,分置于传送位组的各传送位中;将一传送位组传送到第一卡匣组的位置,执行步骤S31,由对应吸盘组的气缸控制各吸盘,将各传送位最上面卡片,放置于该卡匣组中的各集卡槽,各集卡槽分别将其中的卡片传送到集卡槽对应的卡匣;S32,判断该传送位组的各传送位是否为空,任一为否,将传送位组传送到下一卡匣组的位置,继续执行步骤S31。
搜索关键词: 一种 高速 方法 装置
【主权项】:
一种高速分卡方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,根据待冲切模板的版面和规格,设置冲切装置的冲切方式、传送位组中的N1个传送位、传送位的规格、以及卡匣组的数量、卡匣组中的N2个集卡槽,每一所述卡匣组对应设置一吸盘组,其设置一气缸及其所控制的N3个吸盘;N3等于N2,各所述吸盘分别与各所述集卡槽一一对应;N2等于N1,每一所述卡匣组中的各所述集卡槽,分别与各所述传送位一一对应;S2,所述冲切装置根据所述冲切方式将所述待冲切模板冲切为卡片,分置于所述传送位组的各所述传送位中;所述步骤S2中,通过重力作用,将各所述卡片分置于所述传送位组的各所述传送位中,各所述传送位采用挡板防止各所述卡片离开其所在的传送位;S3,冲切传送带将一传送位组传送到第一卡匣组的位置,然后执行以下步骤:S31,由该卡匣组对应的吸盘组的气缸同时控制各吸盘,将各所述传送位最上面的一张卡片,一一放置于该卡匣组中的各所述集卡槽,各所述集卡槽的单卡传送带分别将其中的卡片传送到所述集卡槽对应的卡匣;S32,判断该传送位组的各所述传送位是否为空,任一为否,则所述冲切传送带将所述传送位组传送到下一卡匣组的位置,继续执行步骤S31;步骤S31中,所述卡匣组的各所述集卡槽共用一电眼,判断任一所述集卡槽上有卡片,则控制有卡片的对应所述集卡槽的单卡传送带向远离所述冲切传送带的方向传送,从而将其中的卡片传送到所述集卡槽对应的卡匣;步骤S32中,判断该传送位组的各所述传送位是否为空,均是则执行步骤S4;S4,判断下一传送位组的各所述传送位是否为空,任一为否,则所述冲切传送带将下一传送位组传送到第一卡匣组的位置,继续执行步骤S31;步骤S4中,判断结果均为是,则停止工作;步骤S4之后,还执行以下步骤:S5,转动所述冲切传送带,使得空的传送位组返回所述冲切装置的冲切位置;步骤S5中,采用最后一个卡匣组的电眼检测该传送位组是否为空;步骤S5之后,还执行以下步骤:S6,选择或调整待冲切模板的版面和规格,然后执行步骤S1。
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