[发明专利]一种自动售货机凸轮式出罐方法及装置

摘要

本发明公开了一种自动售货机凸轮式出罐方法及装置，属于自动售货机的技术领域。本发明的一种动售货机凸轮式出罐方法及装置，该装置包括机架、步进电机、储罐仓、联轴器、传感器、转轴、转轮、上从动件、下从动件、下滚子、上滚子、轴套、下导套、上导套、下挡板、上挡板和定位磁条，通过步进电机控制转轮转动，下挡板和上挡板根据在转轮上对称开设的第一导向槽和第二导向槽的轮廓线同步运动，完成接罐和落罐的运动，实现单罐出料，结构设计巧妙简单，连接紧凑，成本低，使用寿命长；该方法可通过重复单罐供货方式完成多罐供货的过程，操作简单方便，出罐准确，工作效率高。

主权项

一种自动售货机凸轮式出罐装置，包括机架(1)、步进电机(2)、储罐仓(3)、联轴器(4)、转轴(6)和轴套(12)，其特征在于：所述的机架(1)包括矩形壳体结构的支撑架(101)和由支撑架(101)的底板向左延伸出的支撑板(102)；所述的支撑架(101)的底板上开设有出料口(103)；所述的步进电机(2)的输出轴上安装有定位磁条(17)，该定位磁条(17)的上方设有传感器(5)；所述的支撑架(101)的顶板上开设有用于安装带倾斜通道的储罐仓(3)的安装口；所述的储罐仓(3)底部开设有出罐口(302)，该出罐口(302)正对着上述的出料口(103)；所述的支撑板(102)上固定安装有步进电机(2)；所述的步进电机(2)的输出轴通过联轴器(4)与转轴(6)的一端相连接，该转轴(6)的另一端通过轴套(12)与支撑架(101)的左侧板相连接；所述的转轴(6)上套设有横截面形状为“凸”字形的转轮(7)；所述的“凸”字形转轮(7)由两段直径不同的圆柱构成，分别为大直径圆柱(71)和小直径圆柱(72)；所述的小直径圆柱(72)的曲面上对称开设有第一导向槽(721)；所述的小直径圆柱(72)的上方设有上从动件(8)；所述的上从动件(8)的左端上安装有与上述的第一导向槽(721)相匹配的上滚子(11)；所述的从动件(8)的右端穿过支撑架(101)的左侧板后通过开设在储罐仓(3)上的开口(301)伸入到储罐仓(3)的内部，且该从动件(8)的右端上固连有用于阻挡饮料罐落下的上挡板(16)；所述的大直径圆柱(71)的曲面上对称开设有与上述的第一导向槽(721)轮廓线相同的第二导向槽(711)；所述的大直径圆柱(71)的下方设有下从动件(9)；所述的下从动件(9)的左端上安装有与上述的第二导向槽(711)相匹配的下滚子(10)；所述的下从动件(9)的右端穿过支撑架(101)的左侧板伸入到支撑架(101)的内部，且该下从动件(9)的右端上固连有用于阻挡饮料罐从出料口(103)落下的下挡板(15)；所述的下挡板(15)与上述上挡板(16)之间的距离等于饮料罐的直径。