[发明专利]适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置

摘要

本发明涉及一种矢量推力装置，具体涉及一种涵道式矢量推力装置。适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置，其技术方案是，它包括：用于产生气流的推力产生装置、用于改变气流方向的矢量喷管组件以及导流装置；推力产生装置为涵道风扇(1)；导流装置包括：管道(4)以及安装在管道(4)前后两端的圆形固定环(2)、方形固定环(6)；矢量喷管组件包括：舵机(8)、转盘(12)以及尾喷口(10)；本发明通过控制转向器的旋转实现尾喷口的上下偏转，不仅可以实现小型无人机的垂直起降、悬停，还可以保证在无人机作低速、大攻角状态机动飞行，甚至在操纵舵面几近失效时利用矢量推力提供额外操纵力矩来控制无人机正常飞行。

主权项

适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置，其特征是，它包括：用于产生气流的推力产生装置、用于改变气流方向的矢量喷管组件以及连接所述推力产生装置与所述矢量喷管组件的导流装置；所述推力产生装置为涵道风扇(1)；所述导流装置包括：管道(4)以及安装在所述管道(4)前后两端的圆形固定环(2)、方形固定环(6)；所述管道(4)的前端端口为圆形，后端端口为方形，中间部分呈收缩状圆滑过渡；所述管道(4)的中间部分设有引线窗口(3)；所述方形固定环(6)内壁处设有上滑道(13)以及下滑道(14)；所述矢量喷管组件包括：舵机(8)、转盘(12)以及尾喷口(10)；所述尾喷口(10)设有上遮板(5)与下遮板(9)；所述上遮板(5)与所述下遮板(9)为多个薄片拼接而成的可折叠遮板，所述薄片的两侧设有凸起；所述舵机(8)与安装在所述尾喷口(10)内的所述转盘(12)固定连接，所述转盘(12)的转轴处设有轴承(11)；整体连接关系为：所述导流装置一方面通过其圆形固定环(2)与所述涵道风扇(1)固定连接，另一方面通过其方形固定环(6)与所述尾喷口(10)套接在一起，所述上遮板(5)与所述下遮板(9)的一端与所述方形固定环(6)内壁连接，中间部分的可折叠薄片通过两侧的凸起与所述上滑道(13)以及所述下滑道(14)滑动配合；所述舵机(8)通过舵机安装座(7)固定安装于所述方形固定环(6)外侧。