[发明专利]定步长伸缩式自动行走机构

摘要

本发明公开了一种定步长伸缩式自动行走机构，属于自动行走技术领域，特别涉及管道内壁检测用定步长伸缩式自动行走技术。本定步长伸缩式自动行走机构采用带有弹性支撑结构和锁紧机构的前壳体后壳体组成，前壳体与后壳体通过螺杆电机、螺套及导柱连接在一起；前进时，前壳体锁紧机构松开，后壳体锁紧机构锁紧，螺杆电机旋转，推动前壳体部分前进，到达规定的距离后，前壳体锁紧机构锁紧，后壳体锁紧机构松开，螺杆电机旋转，后壳体部分前进，这样就完成一个行走循环。本发明具有良好的维修性和互换性，能够很好的自动行走，每次行走距离一致性好，自动化程度高、定位精度好，可靠性高；同时省时、省力、省人工，保证光电仪器检测管道内壁表面质量准确、全面。

主权项

一种定步长伸缩式自动行走机构，包括前壳体和后壳体，其特征在于 ：所述前壳体内设有螺杆电机，螺杆电机的输出端连接有螺杆，后壳体上固定设有螺套，所述螺杆伸出前壳体并与螺套配合，前壳体和后壳体内分别设有各自的壳体与管壁间的锁紧机构；所述的自动行走机构还包括分别设置在前壳体和后壳体内的弹性支撑机构；所述的弹性支撑机构包括固定板以及活动板，其中固定板固定在对应壳体内，活动板套设在固定板上，两者可相互滑动，固定板上铰接长支撑杆的一端，长支撑杆的另一端伸出壳体并与管壁对应触及， 活动板上铰接设有小支撑杆的一端，小支撑杆的另一端铰接在长支撑杆上 ；活动板以及固定板之间设有弹性装置；所述的锁紧机构包括位于对应壳体内的锁紧电机以及其带动的凸轮，与凸轮配合有至少一个顶杆，壳体上设有与顶杆对应的供顶杆伸缩的通孔 ；锁紧电机带动凸轮转动，凸轮外顶顶杆，顶杆外伸与管壁接触锁死 ；锁紧电机反转凸轮带动顶杆回收，顶杆与管壁脱离解锁 ；顶杆端部设有导向装置。