[发明专利]一种直立横行伺服喷雾机

摘要

本发明公开了一种直立横行伺服喷雾机，包括机座，所述的机座上通过水平移动装置和竖直移动装置安装有由气动阀门和气源入口组成的喷雾机，气动阀门上连接有雾化喷嘴，气源入口上连接有吹起喷嘴，水平移动装置包括水平轴齿条齿轮组、水平轴横行线轨和水平轴拖链，水平轴横行线轨上安装有水平原点开关、水平轴伺服电机和水平轴行星减速机，竖直移动装置包括竖直轴齿条齿轮组、竖直轴升降线轨和竖直拖链，竖直轴升降线轨上安装有竖直轴原点开关、竖直轴伺服电机和竖直轴减速机，机座上安装有与喷雾机、水平轴伺服电机、水平轴行星减速机、竖直轴伺服电机和竖直轴减速机连接的气控箱；本发明的有益效果：实用，生产成本低，使用、安装、操控方便，便于平面区域的自动化喷雾。

主权项

一种直立横行伺服喷雾机，包括机座（2），其特征在于：所述的机座（2）上通过水平移动装置和竖直移动装置安装有由气动阀门（4）和气源入口（5）组成的喷雾机，气动阀门（4）上连接有雾化喷嘴（14），气源入口（5）上连接有吹起喷嘴（15），水平移动装置包括水平轴齿条齿轮组（6）、水平轴横行线轨（18）和水平轴拖链（7），水平轴横行线轨（18）上安装有水平原点开关（19）、水平轴伺服电机（16）和水平轴行星减速机（17），竖直移动装置包括竖直轴齿条齿轮组（11）、竖直轴升降线轨（9）和竖直拖链（8），竖直轴升降线轨（9）上安装有竖直轴原点开关（24）、竖直轴伺服电机（10）和竖直轴减速机（13），机座（2）上安装有与喷雾机、水平轴伺服电机（16）、水平轴行星减速机（17）、竖直轴伺服电机（10）和竖直轴减速机（13）连接的气控箱（3）。