[发明专利]小型无人直升机试验台及试验模拟方法

摘要

本发明涉及直升机飞行仿真试验、测试设备及飞行仿真训练设备等技术领域，尤其涉及一种地面效应模拟装置及模拟方法。小型无人直升机试验台及试验模拟方法，其技术方案是，它包括：安装平台(1)、数据采集系统(2)、三自由度运动平台(3)，地面效应模拟装置(4)、控制计算机(5)、侧风模拟装置(6)以及安装架(7)；本发明通过控制计算机(5)输出控制信号给无人直升机进行飞行机动，通过数据采集系统(2)获得无人直升机力和力矩输入至控制计算机(5)，并解算获得直升机飞行数据，通过三自由度运动平台(3)作动模拟直升机飞行姿态；本发明简化了控制器设计中的直升机模型仿真，并使输出数据更具真实性和可靠性。

主权项

小型无人直升机试验台，其特征是，它包括：安装平台(1)、数据采集系统(2)、三自由度运动平台(3)，地面效应模拟装置(4)、控制计算机(5)、侧风模拟装置(6)以及安装架(7)；所述安装平台(1)上固定安装无人直升机；所述数据采集系统(2)包括：力学传感器(21)以及扭矩传感器；所述三自由度运动平台(3)包括：动平台(31)、固定杆(32)、电动缸(33)以及固定平台(34)；所述动平台(31)包括由立柱(331)固定连接的上层平台(332)以及下层平台(333)，所述上层平台(332)为口字形结构；所述固定杆(32)的一端为球头销，所述固定杆(32)通过其球头销的一端与所述下层平台(333)的中心处固定连接，所述固定杆(32)的另一端安装于所述固定平台(34)；所述电动缸(33)的数量共有三个，其活塞杆头为球头销，所述三个电动缸(33)呈等腰直角三角形的布置在所述固定平台(34)上，活塞杆头与所述上层平台(332)的底面接触；所述地面效应模拟装置(4)包括：模拟板(41)、舵机(42)以及支架(43)；所述模拟板(41)的数量有两个，两个所述模拟板(41)组成圆形平面，在圆心处设有开槽；所述舵机(42)安装在所述支架(43)上，并与所述模拟板(41)连接；所述侧风模拟装置(6)包括：风洞(61)、圆形导道(62)和运动杆(63)；所述风洞(61)由风扇及蜂窝器组成，它通过所述运动杆(63)在所述圆形导道(62)内滑动；整体连接关系为：所述数据采集系统(2)中的力学传感器(21)安装于所述下层平台(333)，并与所述上层平台(332)的内壁贴合；所述安装平台(1)嵌入所述上层平台(332)的口字形结构中并与所述力学传感器(21)的上表面固定；所述数据采集系统(2)中的扭矩传感器通过法兰安装于所述安装架(7)中；所述安装架(7)安装于所述圆形导道(62)的圆心位置，其顶端固定安装所述固定平台(34)；所述地面效应模拟装置(4)通过其支架(43)安装于所述固定平台(34)；所述控制计算机(5)与所述数据采集系统(2)、所述三自由度运动平台(3)中的电动缸(33)，所述地面效应模拟装置(4)中的舵机(42)以及所述侧风模拟装置(6)中的风洞(61)连接。