[发明专利]一种自动上料机构

摘要

本发明涉及一种自动上料机构，上料底板上固定安装有电机固定板，步进电机安装在电机固定板上，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；上料底板上设有一方形槽孔，上料底板上固定安装有两条上料滑轨，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起；升降气缸安装在升降气缸固定板上部，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与夹持气缸连接，夹持气缸下装有两个夹爪。本发明可夹持产品并将产品已送到指定位置。

主权项

一种自动上料机构，其特征在于：它包括上料底板、电机固定板、步进电机、皮带主动轮、皮带随动轮、皮带、上料滑轨、上料滑块、连接块、升降气缸固定板、升降气缸、升降板、直线轴承、圆柱轴、光电传感器、感应片、旋转气缸、夹持气缸、夹爪和产品，所述上料底板上固定安装有电机固定板，所述步进电机安装在电机固定板上，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起；所述升降气缸安装在升降气缸固定板上部，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与夹持气缸连接，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。