[发明专利]工业控制回路多周期振荡的在线检测方法

摘要

本发明公开了一种工业控制回路多周期振荡行为的在线检测方法，包括如下步骤在待检测的控制回路中，在线实时采集一组过程数据；在线实时地对过程数据进行改进的本质时间尺度分解，并实时计算所得各个分解子信号所对应的监控统计量；判断各个监控统计量是否超过设定的阈值Ω，根据所有判断结果得到在线检测结果。利用本发明方法，能够对工业控制回路的多周期振荡行为进行定量检测，获得多周期振荡各个振荡分量的规则程度和周期。为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。

主权项

一种工业控制回路多周期振荡行为的在线检测方法，包括如下步骤：在待检测的控制回路中，在线实时采集一组过程数据；在线实时地对过程数据进行改进的本质时间尺度分解，并实时计算所得各个分解子信号所对应的监控统计量；其特征在于：在线实时采集过程数据的方法为，在预设的每个采样间隔内记录下待检测的控制回路中的过程数据，且每个采样间隔内采集到的过程数据都添加在先前所采集的过程数据末端；所述的改进的本质时间尺度分解方法是指，在本质时间尺度分解时停止分解的条件为剩余分量的振荡指数I<0.7；对于每个分解子信号，监控统计量计算方法具体包括如下步骤：步骤3‑1，获得各个分解子信号的零穿越点间隔序列，对于第k个分解子信号xk，其零穿越点间隔序列为Tk；步骤3‑2，计算零穿越点间隔序列Tk的中位数步骤3‑3，计算零穿越点间隔序列Tk的鲁棒性方差步骤3‑4，根据中位数和鲁棒性方差计算第k个分解子信号xk对应的监控统计量在步骤3‑3中，利用Qn估计算法计算鲁棒性方差步骤3‑4中，监控统计量的计算公式如下:η^k=N-1χN-1,1-α/22μTkσTk;]]>其中，N为该分解子信号的数据长度，是置信度为1‑α时自由度为N‑1的卡方分布临界值；实时判断各个监控统计量是否超过设定的阈值Ω，综合所有判断结果得到在线检测结果。