[发明专利]一种太阳电池自动焊接光纤定位装置及其应用

摘要

本发明涉及一种太阳电池自动焊接光纤定位装置及其应用，定位装置包括吸盘、直线电机、旋转电机及光纤测头单元，吸盘用于吸住电池片，直线电机与吸盘连接，带动吸盘及吸盘上的电池片在X轴方向水平移动，其中，以电池片的中心线为X轴；旋转电机与吸盘连接，带动吸盘及吸盘上的电池片绕Z轴水平旋转，光纤测头单元共设有两个，两个光纤测头单元的连线垂直于X轴，其中一个光纤测头单元位于X轴上，用于对电池片上一条主栅线与电池片中心线交点进行定位，另一个光纤测头单元对电池片上同一条主栅线上另一点进行定位。与现有技术相比，本发明具有结构简单、定位精度高、成本较低、操作方便等优点。

主权项

一种太阳电池自动焊接光纤定位装置，以电池片上一条主栅线与电池片中心线交点及同一条主栅线上另外一点作为两个定位基准点对电池片进行定位，所述的电池片中心线为垂直于主栅线的一条线，所述的电池片栅线颜色与底片颜色不同，两种颜色的反射光强相差3倍以上；其特征在于，所述的定位装置包括：吸盘：用于吸住电池片；直线电机：与吸盘连接，带动吸盘及吸盘上的电池片在X轴方向水平移动，其中，以电池片的中心线为X轴；旋转电机：与吸盘连接，带动吸盘及吸盘上的电池片绕Z轴水平旋转；光纤测头单元：共设有两个，两个光纤测头单元的连线垂直于X轴，其中一个光纤测头单元位于X轴上，用于对电池片上一条主栅线与电池片中心线交点进行定位，另一个光纤测头单元对电池片上同一条主栅线上另一点进行定位。