[发明专利]一种精准配肥与清水灌溉两用施肥装置及其EC+PH调节方法

摘要

本发明提供了一种精准配肥与清水灌溉两用的施肥装置及其EC+PH调节方法，该装置通过在混肥罐中设置进水系统、进肥系统，然后再在混肥罐与进肥管路上设置回流管路，在回流管路上设置肥料浓度采集装置、pH采集装置，肥料浓度采集装置、pH采集装置分别与配肥控制系统数据线连接，配肥控制系统与吸肥电磁阀、施肥泵电连接，然后基于闭环控制原理，以PID调节为基础，结合肥液反应过程的对象特点，尤其是PH参数变化的非线性过程特征，依据参数变化情况实时调节算法关键参数及控制方式，在配肥反应过程的不同工况下运用最合适的控制策略和相应调控参数来实现肥液EC和PH的精准平稳控制。

主权项

一种精准配肥与清水灌溉两用施肥装置，其特征在于，包括混肥罐，往所述混肥罐加入清水的进水阀，用于根据混肥罐内最低和最高水位高度自动控制进水阀进行相应开关操作的浮球液位控制开关，往所述混肥罐加入原肥或酸液的文丘里泵以及吸肥电磁阀，施肥泵，包括两个输出管路的回流管路，肥料浓度采集装置，pH采集装置，以及配肥控制系统；其中，所述混肥罐分别于进水阀输出端、文丘里泵输出端以及施肥泵输入端通过管路连接，且所述混肥罐内设有浮球液位控制开关；所述文丘里泵输入端与吸肥电磁阀通过管路连接；所述施肥泵输出端与回流管路的输入端连接，所述回流管路第一输出管路连接在文丘里泵与吸肥电磁阀之间的管路上，第二输出管路与混肥罐连接；所述第二输出管路上设有肥料浓度采集装置、pH采集装置，所述肥料浓度采集装置、pH采集装置分别与配肥控制系统数据线连接，所述配肥控制系统与吸肥电磁阀、施肥泵电连接。