[发明专利]一种停车位托盘交换装置

摘要

本发明涉及一种停车位托盘交换装置，包括升降机框架，升降机框架的上表面设有托盘支撑架和横移传动部件，横移传动部件包括直线导轨、丝杆、从动链轮、横移驱动电机、横移滑块、横移挂钩和伺服电机，直线导轨水平设置在升降机框架上，丝杆通过套设在丝杆两端的轴承座设置在直线导轨上，从动链轮设置在丝杆的一端，横移驱动电机设置在升降机框架的下方，横移驱动电机的电机轴上设有主动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接，横移滑块套在丝杆上，横移滑块设置在直线导轨内，横移挂钩穿过横移滑块，伺服电机设置在横移挂钩的一端，横移挂钩的另一端为挂钩头。本发明结构简单，实现升降机上托盘的交换，操作方便，提高了托盘交换的效率，成本低。

主权项

一种停车位托盘交换装置，其特征在于，包括升降机框架，所述升降机框架的上表面设有托盘支撑架和横移传动部件，所述横移传动部件包括直线导轨、丝杆、从动链轮、横移驱动电机、横移滑块、横移挂钩和伺服电机，所述直线导轨水平设置在所述升降机框架上，所述丝杆通过套在所述丝杆两端的轴承座设置在所述直线导轨上，所述从动链轮设置在所述丝杆的一端，所述横移驱动电机设置在所述升降机框架的下方，所述横移驱动电机的电机轴上设有主动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接，所述横移滑块套在所述丝杆上，所述横移滑块和所述丝杆通过螺纹连接，所述横移滑块设置在所述直线导轨内，所述横移滑块的两侧抵接在所述直线导轨的侧壁，所述横移驱动电机通过所述主动链轮和所述从动链轮的传动带动所述丝杆转动，从而带动所述横移滑块在所述丝杆上沿所述丝杆的轴向方向移动，所述横移挂钩的一端穿过所述横移滑块，另一端设有用于挂在横移托盘上的挂钩头，所述横移挂钩和所述丝杆平行设置，所述伺服电机设置在所述横移挂钩穿过所述横移滑块的一端，所述伺服电机带动所述横移挂钩轴向转动。