[发明专利]仿生机械恐龙有效
| 申请号： | 201410171216.4 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103963867A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 韩晓建;刘溢;孙宇;杨涌 | 申请（专利权）人： | 中科宇博（北京）文化有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械恐龙，包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头颈部、尾部和四条机械腿，所述头颈部和尾部上分别设有实现颈部和尾部全方位转动的第一机械关节，每一条所述机械腿包括依次连接的髋关节、大腿关节、小腿关节和足部减震装置，所述小腿关节、大腿关节和髋关节分别包括用于改变小腿关节与大腿关节、大腿关节与髋关节以及机械腿与躯干部之间角度的第二机械关节、第三机械关节和第四机械关节，所述第一、第二、第三和第四机械关节均采用液压缸驱动。本发明，各关节采用液压缸驱动，具有高功率密度、高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械 恐龙 | ||
【主权项】：
仿生机械恐龙，包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头颈部、尾部和四条机械腿，其特征在于，所述头颈部和尾部上分别设有实现颈部和尾部全方位转动的第一机械关节，每一条所述机械腿包括依次连接的髋关节、大腿关节、小腿关节和足部减震装置，所述小腿关节、大腿关节和髋关节分别包括用于改变小腿关节与大腿关节、大腿关节与髋关节以及机械腿与躯干部之间角度的第二机械关节、第三机械关节和第四机械关节，且小腿关节转轴轴线与大腿关节转轴轴线平行，大腿关节转轴轴线与髋关节转轴轴线垂直，所述第一、第二、第三和第四机械关节均采用液压缸驱动。
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