[发明专利]一种音响旋钮自动装配机

摘要

本发明公开一种音响旋钮自动装配机，包括自动装配装置、设定控制装置、送料装置、工作台、转盘装置和物料输送盘，所述设定控制装置安装在工作台上面用来控制整个机器，其特征在于：转盘装置安装在工作台上面用来传送工件，所述自动装配装置布设在转盘装置四周对工件进行装配按钮，转盘装置旁边设有对其进行输送工件的送料装置。本发明具自动化程度高，节省人力和工作效率高的优点，具有广阔的市场前景。

主权项

一种音响旋钮自动装配机，包括自动装配装置（100）、设定控制装置（200）、送料装置（300）、工作台（400）、转盘装置（500）和物料输送盘（600），所述设定控制装置（200）安装在工作台（400）上面用来控制整个机器，其特征在于：转盘装置（500）安装在工作台（400）上面用来传送工件，所述自动装配装置（100）布设在转盘装置（500）四周对工件进行装配按钮，转盘装置（500）旁边设有对其进行输送工件的送料装置（300）；所述自动装配装置（100）包括竖向安装在工作台（400）上的固定架（108），横向安装在所述固定架（108）上通过步进马达一（105）实现上下运动的机械臂（107），安装在所述机械臂（107）通过步进马达二（106）在所述机械臂（107）上运动用来装配按钮的抓手（103），所述抓手（103）下方设有通过平振器（101）输送按钮的工件槽（102）；所述送料装置（300）包括固定在工作台（400）上面的工件摆放架（306），安装在所述工件摆放架（306）旁边的导轨架（305），所述导轨架（305）上面设有轨道杆（301），轨道杆（301）上面安装有通过步进马达三（303）带动在所述轨道杆（301）上运动的移动架（302），移动架（302）侧边安装有将工件摆放架（306）上面工件移送到转盘装置（500）上的升降机械手（304）；所述转盘装置（500）包括运送工件的转盘（503），安装在所述转盘（503）下面的齿轮箱（502），所述齿轮箱（502）旁边设有电机二（501），齿轮箱（502）与电机二（501）之间连接有皮带（504）。