[发明专利]一种飞行器自主编队支撑网络的时隙分配协议

摘要

本发明公开了一种飞行器自主编队支撑网络的时隙分配协议，属于飞行控制技术领域。所述时隙分配协议，包括固定时隙分配、预约时隙分配、固定时隙与预约相结合的复合模式。本发明很好的解决了自主编队职称网络时隙分配的问题，根据网络规模在固定分配与预约分配两种工作模式间进行动态切换，各工作模式被选定后，可以根据当前业务量，内部动态调整帧结构及时隙划分，以适应网络的高动态性，提高节点信息的更新率、信道利用率和系统容量。模式的切换及各时隙的分配均由节点自主完成，便于实现网络自组织管理，体现了网络的自主性。

主权项

一种飞行器自主编队支撑网络的时隙分配协议，其特征在于：根据网络规模和用户需求，提供三种时隙分配工作模式，分别为固定时隙分配、预约时隙分配和复合模式，工作模式之间的切换只能在每帧开始前进行；所述各个工作模式具体如下：步骤一：网内节点对更新率需求稳定时，采用固定时隙分配；各节点通过发送ID号对时帧数取余，确定时隙的时帧序号k；通过发送ID号对时帧k内时隙数取余，确定时隙在时帧k内的时隙号；各节点可以根据自己在网络内的发送ID号自行寻找到相应的固定时隙；步骤二：网内节点数变化，或需求变更时，采用预约时隙分配，流程如下：当网络内节点即请求方需要提高更新率时，会按照需求进行分类处理，首先确定是否可以通过获得预约时隙来满足其发送需求；如果不能满足，则申请成为网络内更新率最高的节点，即中心节点；如果此请求被批准，则取代原有中心节点成为新的中心节点；否则只能通过申请预约时隙来满足需求；网内其他节点即接收方收到预约时隙请求后，判断本节点是否占有预约时隙，如果没有占用，则不作任何处理返回，否则应按照预定算法，计算本节点是否应放弃占有的预约时隙；如果计算结果是应放弃预约时隙，则向请求方回复预约请求，放弃预约时隙，请求方收到回复预约请求后，确认预约成功，完成预约时隙的转让；在网内同时存在多个预约请求的情况下，网络内节点会根据时隙编号的先后顺序依次处理；步骤三：固定时隙与预约时隙相结合的复合模式；当支撑网络的节点数随飞行器编队任务变化或个别节点出现离入队情况时，需要启动复合模式，将各帧长度扩大，使得其包含的时隙数增加，固定时隙分配不变，各时帧均在尾端加入预约时隙，并按照缺省的初始设置把预约时隙分配给网内各节点。