[发明专利]油菜群体模型的构建方法

摘要

本发明公开了一种油菜群体模型的构建方法，包括以下步骤：S1：获取油菜群体田间数据；S2：获取油菜群体室内数据；S3:构建单株油菜模型；S4:构建油菜群体模型。本发明具有的有益效果是，通过使用本发明所述建立油菜群体模型的构建方法，通过转化还原到田间原位生长状态来建立田间还原型油菜群体模型，具有模型真实度高，误差小，建模工作量小，方法简单，成本低廉的优点。

主权项

一种油菜群体模型的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取油菜群体田间数据，包括所述油菜群体中同一油菜不同叶片的相对方位角，不同油菜之间的相对位置、茎秆相对方位角和不同高度的茎秆直径；S2：获取油菜群体室内数据，包括将所述油菜群体分别单株带土移到室内并固定，选取所述油菜群体中任意一株油菜为第一株油菜，测量所述第一株油菜的叶片相对方位角，并利用三维扫描仪扫描获取第一株油菜叶片和茎秆的激光点云网格数据、生成叶片三维模型数据库和茎秆三维模型数据库，之后依次扫描其余油菜并编入模型数据库中；S3:构建单株油菜模型，包括将S2步骤中在三维扫描仪中产生的第一株油菜的叶片模型拼接到其茎秆模型上，生成所述第一株油菜的可视化三维单株油菜模型，根据所述第一株油菜在S1和S2步骤中所测量的叶片相对方位角的差别，对所述第一株油菜在S3步骤中生成的三维模型进行空间坐标旋转变换，使单株油菜模型与田间真实生长方向保持一致；S4:构建油菜群体模型，包括田间还原型油菜群体模型，所述田间还原型群体模型先利用所述S3步骤建立除第一株油菜外的其他油菜的三维模型；将所述第一株油菜作为基点，对于群体中其他油菜，根据S1步骤中所测的其他油菜与基点的相对位置数据，利用坐标平移和复制，将其他油菜的三维模型移到相对位置处，组成与田间真实生长完全一致的群体模型。