[发明专利]医用影像系统和获取医用影像的方法

摘要

本发明公开了一种医用影像系统，包括医用影像采集设备和医用影像处理系统。医用影像采集设备包括采集装置，用于以手术医生的第一视角采集医疗过程中的影像信号；信号处理装置，用于对所采集到的影像信号进行第一处理后以影像数字信号数据流方式发送出去。医用影像处理系统，包括信号传输模块，用于接收来自医用影像采集设备的影像数字信号数据流；以及，影像处理模块，用于实时对接收到的影像数字信号数据流按照预定的图像处理方法进行处理，以获得优化的医用影像数字信号。本发明还公开了一种获取医用影像的方法。本发明的医用影像系统和获取医用影像的方法可以较好地提供医生的手术过程或诊疗过程中的影像资料，方便科研、教学和管理。

主权项

一种医用影像处理系统，包括：信号传输模块，用于接收来自医用影像采集设备的影像数字信号数据流；影像处理模块，用于实时对接收到的影像数字信号数据流按照预定的图像处理方法进行处理，以获得优化的医用影像数字信号，其中，所述预定的图像处理方法为改进的Gauss‑Seidel迭代或Richardson‑Lucy迭代算法，所述影像处理模块实时对接收到的影像数字信号数据流按照预定的图像处理方法进行处理包括如下步骤：S1，选取仪器特征矩阵p(i,j)；S2，对于输入图像的每一帧矩阵数据d(i)，计算d(i)和pT(i,j)的卷积作为再卷积矩阵c(i)；S3，当矩阵数据d(i)中不存在背景或者背景b(i)已知，则进入步骤S9；S4，计算p(i,j)和d(i)的归一化再卷积矩阵c*(i)，c*(i)=MΣk[p(k,i)d(k)]-Σkp(k,i)Σkd(k)MΣk[p(k,i)]2-[Σkp(k,i)]2]]>其中M是d(i)的每一行的矩阵数据元素；S5，设定阈值fm，判断c*(i)的每一点是否大于fm，若是则判定此点为数据突变点或者数据远大于背景的数据点，计算db(k)＝d(k)‑p(k,is)fs，减去上述点的数值；其中fs满足：Σi′{cb(i′)-[c*(i′)-fscs(i′,is)]}2=min]]>其中，db(k)是减去数据突变点和数据远大于背景的数据点后的矩阵数据，cb(i)是db(k)和p(i,j)的再卷积矩阵，cs(i；is)是p(i,j)和自身的再卷积矩阵：cs(i;is)=MΣk[p(k,i)p(k,is)]-Σkp(k,i)Σkp(k,is)MΣk[p(k,i)]2-[Σkp(k,i)]2]]>重复上述步骤，直至c*(i)中所有数据点均小于fm；此时获得去除数据突变点和数据远大于背景的数据点后的矩阵数据，记作db(k)；S6，计算db(k)和p(i,j)的卷积，记作cb(i)；S7，通过Gauss‑Seidel迭代或Richardson‑Lucy迭代算法恢复数据背景，其中在所述迭代中所设定的上限是所有的数值均大于等于0；S8，重复步骤S7直到得到收敛结果作为重建后的背景数据，记作b(l)(i)，其中上标l表示迭代l次；S9，以b(l)(i)或者是预先知道的背景作为限制条件，利用Gauss‑Seidel迭代或Richardson‑Lucy迭代算法计算真实矩阵数据，记作f(l)(i)，其中上标l表示为迭代l次；S10，令f(l)(i)满足归一化条件：ΣkΣip(k,i)f(l)(i)=Σkd(k)]]>满足归一化条件的f(l)(i)即为恢复后的矩阵数据。