[发明专利]影像撷取装置及影像撷取方法

摘要

本发明系提供一种取像装置、影像深度产生装置及其方法，其特征在于结合结构光投影的影像深度计算技术以及影像式深度计算技术，以兼顾所计算出的影像深度的分辨率以及精确度。此外，利用改良式闪光灯使得两种技术的结合能够应用于手持式取像装置。

主权项

一种影像深度产生装置，包含：一图样光投射模块，向一外部环境投射一预设图样；一第一摄像模块，分别撷取所述外部环境之一第一影像，以及具有已变形之所述预设图样的一第三影像；一第二摄像模块，分别撷取所述外部环境之一第二影像，以及具有已变形之所述预设图样的一第四影像；一投影图样式深度计算模块，分别根据所述预设图样在所述第三影像与所述第四影像中的变形程度计算出复数个第一影像深度、复数个第一可信度、复数个第二影像深度以及复数个第二可信度；一影像式深度计算模块，根据所述第一影像与所述第二影像计算出复数个第三影像深度以及复数个第三可信度；一深度决定模块，根据所述复数个第一可信度、所述复数个第二可信度以及所述复数个第三可信度，从所述复数个第一影像深度、所述复数个第二影像深度以及所述复数个第三影像深度中组合出复数个第四影像深度，其中当所述第一影像以及所述第二影像有一区域具有单色区块或重复图样时，所述深度决定模块根据该区域对应的所述复数个第一影像深度或是所述复数个第二影像深度产生该区域的所述复数个第四影像深度，其中当所述外部环境的光强烈时，所述深度决定模块从所述复数个第三影像深度产生所述复数个第四影像深度。