[发明专利]旋转暨直线复合液压伺服缸有效
申请号: | 201410149841.9 | 申请日: | 2014-04-15 |
公开(公告)号: | CN103883580A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 麦云飞;郭瑞;孔令刚;周秀莹;邵叶辉;吴会彬 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | F15B15/08 | 分类号: | F15B15/08 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根;王晶 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种旋转暨直线复合液压伺服缸,缸筒内安装活塞及活塞杆,缸筒前、后两端分别固定连接前端盖、后端盖,前端盖、后端盖分别通过导向套Ⅰ、导向套Ⅱ与前盖和后盖密封连接,且导向套Ⅰ、导向套Ⅱ与活塞及活塞杆配合导向滑动连接,后端盖右端通过支架Ⅰ固定连接马达,马达的回转轴通过花键安装在活塞及活塞杆上,伸出马达右端的活塞及活塞杆上安装用于复合液压缸的马达转角测量的编码器,编码器右端通过支架Ⅱ连接用于复合液压缸直线运动测量的位移传感器。本发明采用液压缸和液压马达结合,可以同时实现直线运动和旋转运动。既能满足机械运动过程中对直线运动的要求,又能满足对旋转运动的要求,以简化设备、提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 旋转 直线 复合 液压 伺服 | ||
【主权项】:
一种旋转暨直线复合液压伺服缸,包括活塞及活塞杆(1)、前盖(2)、导向套Ⅰ(3)、前端盖(4)、缸筒(5)、后端盖(6)、导向套Ⅱ(7)、后盖(8)、支架Ⅰ(9)、马达(10)、 编码器(11)、支架Ⅱ(12)、位移传感器(13),其特征在于:缸筒(5)内安装活塞及活塞杆(1),缸筒(5)前、后两端分别固定连接前端盖(4)、后端盖(6),前端盖(4)、后端盖(6)分别通过导向套Ⅰ(3)、导向套Ⅱ(7)与前盖(2)和后盖(8)密封连接,且导向套Ⅰ(3)、导向套Ⅱ(7)与活塞及活塞杆(1)配合导向滑动连接,后盖(8)右端通过支架Ⅰ(9)固定连接马达(10),马达(10)的回转轴通过花键(14)安装在活塞及活塞杆(1)上,伸出马达(10)右端的活塞及活塞杆(1)上安装用于复合液压缸的马达转角测量的编码器(11),编码器(11)右端通过支架Ⅱ(12)连接用于复合液压缸直线运动测量的位移传感器(13)。
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