[发明专利]一种基于物料自动采集转运的车厢定位方法、定位系统及物料自动采样系统

摘要

本发明公开了一种基于物料自动采样转运的车厢定位方法、定位系统及物料自动采样系统，该方法的步骤包括：（1）获取车辆的停斜角度值；（2）通过车辆的停斜角度值和车厢规格参数对车厢进行定位：先根据车厢位置生成标准采样区域，再根据车辆的停斜角度值将所述标准采样区域相应偏转该停斜角度值。该定位系统系统用来实施上述方法，物料自动采样系统进一步包含上述定位系统。本发明具有原理简单、定位精度高等优点。

主权项

1.一种基于物料自动采样转运的车厢定位方法，其特征在于，其步骤包括：(1)获取车辆的停斜角度值；(2)通过车辆的停斜角度值和车厢规格参数对车厢进行定位：先根据车厢位置生成标准采样区域，再根据车辆的停斜角度值将所述标准采样区域相应偏转该停斜角度值；所述步骤(1)的步骤包括：(1.1)设置位置传感器，位置传感器沿着与车厢位置中一个侧边平行的方向运动；(1.2)位置传感器从一侧极限位置往另一侧运动时，首次检测到车厢的位置为起点，最后检测到车厢的位置为终点；(1.3)在起点与终点之间判断出原点，计算出步骤(1.2)中原点与终点之间的距离差，结合所述距离差与车厢长度值计算出车辆的停斜角度值。