[发明专利]一种五连杆给汤机双浇勺机械臂

摘要

本发明公开了一种五连杆给汤机双浇勺机械臂，它包括手臂驱动机构，其连接在固定板上，通过伺服电机驱动齿轮机构的旋转，进而带动机械臂的旋转；浇勺驱动机构，其利用伺服电机驱动齿轮机构啮合运动，进而带动链轮轴上的链轮，来带动链轮链条机构，带动浇勺调节板及浇勺的旋转，实现取液动作和注液动作，可通过改变调节板上的安装孔实现位置的微小变动，使位置更加精准。本发明可配套小尺寸的熔液炉使用，解决了机械臂双浇勺装置和熔液炉干涉的问题，实现浇注不同距离浇口的模具，并可安装在五连杆给汤机上使用，降低生产成本，提高生产效率。

主权项

一种五连杆给汤机双浇勺机械臂，其特征在于，包括：五连杆工作臂（17）、手臂驱动机构、两个浇勺驱动机构；所述手臂驱动机构包括伺服电机（18）、上固定板（9）、小齿轮（19）、大齿轮（7）、浇注臂（5）；所述伺服电机（18）通过螺栓固定连接在所述上固定板（9）上，所述伺服电机（18）的电机轴通过楔键连接下端所述小齿轮（19），所述小齿轮（19）和所述大齿轮（7）相啮合，所述大齿轮（7）与所述浇注臂（5）固定焊接；所述大齿轮（7）为两个，并组成大齿轮组，通过所述大齿轮组的相互啮合转动使得所述浇注臂（5）有相对的旋转；所述浇勺驱动机构包括伺服电机（13）、小锥齿轮（12）、大锥齿轮（10）、上链轮（14）、下链轮（1）、浇勺调节板（3）以及浇勺（4）；所述伺服电机（13）固定连接在所述浇注臂（5）的顶端，所述伺服电机（13）的轴通过楔键与下端所述小锥齿轮（12）连接，所述小锥齿轮（12）与所述大锥齿轮（10）啮合，所述大锥齿轮（10）与所述上链轮（14）共轴，所述大锥齿轮（10）的转动带动所述上链轮（14）、链条和所述下链轮（1）组成的链轮链条机构转动，所述下链轮（1）套有下链轮轴，所述下链轮轴一端通过销钉固定连接所述浇勺调节板（3）的一端，所述浇勺调节板（3）的另一端通过紧固螺栓固定连接浇勺（4）；所述五连杆工作臂（17）通过铆钉固定连接在所述上固定板（9）上。