[发明专利]电动机驱动装置以及无刷电动机

摘要

本发明涉及一种电动机驱动装置以及无刷电动机。本发明的电动机驱动装置是搭载有根据转子的位置来控制对电动机绕组施加的电流的所谓的矢量控制的电动机驱动装置。本电动机驱动装置例如从上级控制器经由指令输入端被输入占空比指令值。本电动机驱动装置求出使所输入的该占空比指令值与从逆变器输出的驱动脉冲的占空比相等的电流指令或速度指令作为指令值。然后，本电动机驱动装置基于求出的指令值来进行矢量控制。

主权项

1.一种电动机驱动装置，从上级控制器接收用于指示对三相的电动机绕组施加的驱动脉冲的占空比的占空比指令值，根据与所输入的上述占空比指令值相应的上述占空比来生成上述驱动脉冲，该电动机驱动装置的特征在于，具备：电流指令计算部，其使用所输入的占空比指令值，来生成与用于对上述电动机绕组进行通电的电流量相当的电流指令值；电流控制部，其按照上述电流指令值来将向上述电动机绕组的电流分离为正交的d轴电流指令值和q轴电流指令值，将流向三相的上述电动机绕组的实际电流值分离为正交的d轴电动机绕组电流值和q轴电动机绕组电流值，进行反馈控制使得上述d轴电流指令值与上述d轴电动机绕组电流值之间的偏差以及上述q轴电流指令值与上述q轴电动机绕组电流值之间的偏差为零来计算出d轴电压指令值和q轴电压指令值，以及对上述d轴电压指令值和q轴电压指令值进行旋转坐标转换和二相‑三相转换以生成三相各相的电压指令值；以及逆变器部，其对三相各相的上述电动机绕组施加根据与上述电压指令值相应的上述占空比而输出的驱动脉冲。