[发明专利]一种自校准的双工位激光水平测高仪

摘要

本发明提供了一种自校准的双工位激光水平测高仪，包括基座、可调节座脚、下横梁、中横梁、上横梁、竖直刻度尺、水平激光测距仪、竖直激光发射器、45度半透半反镜、45度反射镜、吊拉环、重心调节块、下横梁驱动机构和中横梁驱动机构；水平激光测距仪与45度半透半反镜均固定安装在下横梁上，45度反射镜通过角度旋转机构安装在中横梁上，下横梁和中横梁上均设置有透射孔，基座上设置有靶心；竖直激光发射器、透射孔和靶心的空间位置应使得竖直激光发射器自然下垂时输出的激光束，依次穿过两个透射孔落在靶心上。本发明可以根据被测物体的尺寸灵活选择放大距离，使得其对测量距离和被测物体高度无限制，可以兼顾地理测高和物体测高，一机多用。

主权项

一种自校准的双工位激光水平测高仪，其特征在于，包括基座(1)、多个可调节座脚(2)、下横梁(3)、中横梁(4)、上横梁(5)、竖直刻度尺(6)、水平激光测距仪(7)、竖直激光发射器(8)、45度半透半反镜(9)、45度反射镜(10)、吊拉环(11)、重心调节块(12)、下横梁驱动机构(13)和中横梁驱动机构(14)；所述基座(1)的上、下表面均与水平面平行，多个可调节座脚(2)固定安装在基座(1)的下表面，用于调节基座(1)的高度和水平度；所述重心调节块(12)通过磁性吸力与基座(1)的下表面相连，重心调节块(12)与基座(1)的相对位置可任意手动或自动调节；所述竖直刻度尺(6)竖直安装在基座(1)上，其上标有刻度，用于测量下横梁(3)与中横梁(4)相对于基座(1)上表面的高度差；所述下横梁(3)与中横梁(4)均为水平设置，亦即与竖直重力方向垂直，所述下横梁(3)通过下横梁驱动机构(13)安装在基座(1)上，并可由下横梁驱动机构(13)驱动做竖直重力方向的上下运动；所述中横梁(4)通过中横梁驱动机构(14)安装在基座(1)上，并可由中横梁驱动机构(14)驱动做竖直重力方向的上下运动；所述水平激光测距仪(7)与45度半透半反镜(9)均固定安装在下横梁(3)上，其安装方位应使得水平激光测距仪(7)发射的激光束(20)沿水平方向入射到45度半透半反镜(9)，经过45度半透半反镜(9)的转折之后，向上沿竖直重力方向入射进入45度反射镜(10)；所述45度反射镜(10)通过一角度旋转机构安装在中横梁(4)上，所述角度旋转机构使得45度反射镜(10)的镜面与水平面的夹角可在45度到90度的范围内调节；所述水平激光测距仪(7)发射的水平反向的激光束(20)一部分经45度半透半反镜(9)反射，另一部分经45度半透半反镜(9)透射；反射激光束垂直入射到45度反射镜(10)，经45度反射镜(10)转折后，输出至目标测量点；透射激光束水平入射到待测物体上；所述上横梁(5)支撑安装在基座(1)上，并位于中横梁(4)的上方，所述吊拉环(11)固定连接在上横梁(5)的上表面，用于悬挂测量时使用；所述竖直激光发射器(8)通过柔性挂绳(18)连接在上横梁(5)的内表面；所述下横梁(3)和中横梁(4)上均设置有透射孔(15)，基座(1)的上表面设置有靶心(16)；所述竖直激光发射器(8)、透射孔(15)和靶心(16)的空间位置应使得竖直激光发射器(8)自然竖直下垂时输出的激光束，沿竖直重力方向行进，依次穿过两个透射孔(15)并落在基座(1)的靶心(16)上。