[发明专利]一种桡动脉脉搏搏动模拟装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种桡动脉脉搏搏动模拟装置及控制方法，装置包括：上位机将脉搏搏动数据信息源传送到主控单片机模块，驱动控制脉搏搏动发生器在仿生手臂的桡动脉人造脉管产生脉搏搏动；第一压力检测反馈部件检测管道内的液体压力，第二压力检测反馈部件检测使用者的手感压力，位置检测反馈部件检测步进电机的运行位置，并分别将检测数据反馈至主控单片机模块，并传送到上位机。控制方法包括：根据波纹管的直径、步进电机在t时间内的行走步数及丝杠的螺距获取波纹管的体积流量；根据人造脉管膨胀时直径变化量、波纹管体积流量获取受力面积下的人造脉管内平均压强变化；根据平均压强变化获取人造脉管对手指肚的压力与步进电机的行走步数之间的关系。

主权项

一种桡动脉脉搏搏动模拟装置，包括：上位机和电源，其特征在于，所述桡动脉脉搏搏动模拟装置还包括：主控单片机模块、第一压力检测反馈部件、脉搏搏动发生器、仿生手臂、第二压力检测反馈部件和位置检测反馈部件，所述上位机将脉搏搏动数据信息源传送到所述主控单片机模块，所述主控单片机模块驱动控制所述脉搏搏动发生器在所述仿生手臂的桡动脉人造脉管产生脉搏搏动；所述第一压力检测反馈部件用于检测管道内的液体压力，所述第二压力检测反馈部件用于检测使用者的手感压力，所述位置检测反馈部件用于检测步进电机的运行位置，三个检测反馈组件分别将检测数据反馈至所述主控单片机模块，并传送到所述上位机。