[发明专利]一种基于WIFI信号的室内定位方法

摘要

一种基于WIFI信号的室内定位方法，包括步骤：步骤S1，对室内的WIFI信号进行采集；步骤S2，对采集到的WIFI信号进行预处理；步骤S3，根据WIFI信号进行定位,本发明的方法定位时间快，定位精度高，并且无需对WIFI AP进行软件升级改造。

主权项

1.一种基于WIFI信号的室内定位方法，其特征在于，包括步骤：步骤S1，对室内的WIFI信号进行采集；步骤S2，对采集到的WIFI信号进行预处理；步骤S3，根据WIFI信号进行定位；步骤S3中，所述根据WIFI信号进行定位包括步骤：步骤S301，在被定位终端在所在的位置测量WIFI信号，得到一组WIFI信号值作为测量报告，根据RSSI信号值对所述一组WIFI信号值进行排序，找出RSSI信号值最大的WIFI AP；步骤S302，比较测量报告中的WIFI AP集合与各个子区域的WIFI AP集合，找出与WIFI AP集合数目和MAC地址一致的子区域作为候选区域；步骤S303，计算每个候选区域对应所述终端的测量报告的权值，计算公式为：其中，每个WIFI AP有n个RSSI信号值；RSSI(x)_DB为测量报告中RSSI最大的WIFI AP在步骤S2中子区域中的RSSI信号值；RSSI(max)_meas为测量报告中RSSI最大的WIFI AP的RSSI信号值；SEQ(x)_DB为测量报告中RSSI最大的WIFI AP在步骤S2中子区域中的序号值；SEQ(max)_meas为测量报告中RSSI最大的WIFI AP的RSSI序号值；φ为测量报告与候选区域共有的WIFI AP数；为在测量报告中有而在候选区域中没有的WIFI AP数；步骤S304，计算终端所在区域中每个网格对应终端的测量报告的权值，计算公式为：ω＝α÷β*λ；其中，ε为预设参数，根据RSSI信号值的相似度确定取值，范围是[0,10]；t为符合条件|(RSSI(x)_DB‑RSSI(i)_DB)‑(RSSI(x)_meas‑RSSI(i)_meas)|≤ε的样本数；δ为符合条件的样本权重值；x为RSSI信号值最大的WIFI AP；步骤S305，根据各网格计算出的权值，找出最大的网格作为被定位终端所在位置；步骤S2中，所述对采集到的WIFI信号进行预处理包括步骤：步骤S201，将被定位区域划分为至少一个子区域；所述子区域的面积为400平方米至600平方米；步骤S202，计算子区域中所有网格中的每一个WIFI AP的信号的均值，以所述均值作为该子区域的特征值；步骤S203，计算被定位区域内每个网格的特征值，并找出每个网格中特征值最大的WIFI AP。