[发明专利]一种面向临近空间的智能目标发生方法有效
申请号: | 201410131133.2 | 申请日: | 2014-04-02 |
公开(公告)号: | CN103942369B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 陈晨;韩晓隆;陈杰;彭志红;丁舒忻;孙春雷;孙振 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人: | 高燕燕,仇蕾安 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种面向临近空间的智能目标发生方法,该方法能够实现对临近空间目标的智能化、复杂化和真实化的仿真。该方法首先根据需要创建三维目标模型和环境模型,然后对三维目标模型进行参数设置,并加载三维目标模型以及环境模型渲染形成三维视景;然后采用PSO算法对三维目标模型进行智能目标最优三维路径规划,其中PSO算法中适应度函数考虑到雷达的探测概率、目标高度、气象信息、路径长度以及目标参数建立,控制三维目标模型根据以最优的三维路径进行目标发生的仿真。该方法用于生成临近空间智能三维目标。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 临近 空间 智能 目标 发生 方法 | ||
【主权项】:
一种面向临近空间的智能目标发生方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、加载二维地图信息,并在二维地图上随机选择目标的起点和终点,确定所需生成的目标的数量以及类型;步骤2、根据所需生成的目标的数量以及类型创建三维目标模型,同时将二维地图信息以纹理的形式加载到球体表面创建环境模型,并根据需要在环境模型中添加雷达;步骤3、根据所述步骤1中确定的所需生成的目标的数量及类型,根据各类型的目标在临近空间中的飞行作用,对三维目标模型进行参数设置;加载所述三维目标模型以及目标环境模型并进行渲染形成三维视景;步骤4、对三维目标模型进行智能目标最优路径规划,过程如下:在所述目标的起点和终点之间随机选择n条可行路径,每一条可行路径作为一个粒子,建立粒子群,所述可行路径由散点组成,初始化每个粒子的速度与位置,设定迭代次数,以粒子群优化算法PSO进行粒子的迭代搜索;迭代搜索进行至设定的迭代次数之后或者满足迭代要求之后,获得最终的优化结果对应的可行路径,该可行路径即为最优路径;所述PSO的适应度函数为:J=∑(w1T+w2M+w3H+w4N+w5P),则在迭代搜索的过程中,每一次迭代均需要计算出每个粒子的适应度函数;对于一个可行路径中每一个散点,T为环境模型中的雷达探测到该散点的概率;M为该散点处实时的气象信息;H为该散点处目标的高度;N代表该散点在其所在可行路径中的编号;P为目标的最小转弯半径;w1、w2、w3、w4、w5为常数,分别为T、M、H、N、P的权重,根据实际的需求设定权重值;步骤5,所述三维目标模型根据所述步骤4获得的最优路径进行目标发生仿真。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学,未经北京理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410131133.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。