[发明专利]一种适用于教学的仿生电子蠕虫模型

摘要

传统的电子虫模型只是在电机的驱动下直线的前进后退，在此过程中，并没有体现自然蠕虫的动作。本发明提供一种可模拟自然蠕虫蠕动时的运动形态的仿生电子蠕虫模型，包括通过铰链结构连接的前、中、后三节虫节，中央处理装置，限位传感器和驱动电机，可控制所述前、中、后三节虫节分步移动，从而实现电子虫的模拟运动，与传动电子虫相比，以简单的结构实现了电子虫运作的动作难度，并且集成了传感器控制，可以涉及传感器控制方式及原理方面的知识点，适合教学。

主权项

一种适用于教学的仿生电子蠕虫模型，其特征在于，包括三组由塑料板以及分别安装于所述塑料板底部两端的前轮和后轮组成电子虫肢节，所述三组电子虫肢节分别作为电子虫前节、电子虫中节和电子虫后节；位于所述电子虫中节塑料板上的由程序软件控制的中央处理装置；驱动所述电子虫肢节的后轮运转的驱动电机，分别为前节驱动电机、中节驱动电机和后节驱动电机；感知所述电子虫肢节到位的限位传感器，分别为电子虫前节前进限位传感器、电子虫中节前进限位传感器和电子虫后节前进限位传感器；所述电子虫前节、电子虫中节和电子虫后节之间通过铰链结构连接；所述驱动电机的输入口与所述中央处理装置电动机输出端口连接；所述限位传感器为触碰传感器，所述触碰传感器的输出口与所述中央处理装置的传感器输入端口连接。