[发明专利]一种超磁致伸缩材料驱动的棘轮机构

摘要

本发明属于机械传动技术领域，涉及一种超磁致伸缩材料驱动的棘轮机构。该机构主要由驱动系统、位移放大系统和棘轮机构系统三部分组成，其中驱动系统主要由线圈及超磁致伸缩材料组成，通过磁场实现超磁致伸缩材料的伸缩效果；位移放大系统用于实现伸缩位移的放大，使其能够推动单个棘轮齿运动，同时压缩复位弹簧，当无磁场作用时，超磁致伸缩材料恢复原来的长度，在复位弹簧作用下，棘轮机构的主动棘爪复位。如此反复，实现自动式间歇传动。本发明创造性地利用超磁致伸缩材料的伸缩效应，并通过位移放大系统驱动棘轮机构运转，其结构简单且占用空间小。

主权项

一种超磁致伸缩材料驱动的棘轮机构，其特征在于：包括驱动系统、位移放大系统、棘轮机构系统和基座；该基座还包括一L形支座，该驱动系统包括固定在该L形支座内的超磁致伸缩材料和线圈；该棘轮机构系统包括棘轮及与棘轮配合的主动棘爪和止回棘爪，该棘轮通过销轴连接在基座上，该止回棘爪铰接在基座上；该位移放大系统设置在超磁致伸缩材料的伸长端与棘轮机构系统的主动棘爪之间，用以将超磁致伸缩材料的伸长量放大后带动主动棘爪位移；所述的位移放大系统包括输入杆、中间杆、输出杆和复位弹簧，该输入杆及中间杆为L形，该输入杆的L形短边端部铰接在所述L形支座的长边上，该中间杆的L形短边端部铰接在所述L形支座的短边上，该输出杆的一端均铰接在基座上；所述超磁致伸缩材料的伸长端与输入杆靠近其铰接处接触，该输入杆的自由端与中间杆靠近其铰接处接触，该中间杆的自由端与输出杆靠近其铰接处接触；所述的主动棘爪铰接在该输出杆上，所述的复位弹簧设置在输出杆的自由端一侧；所述的输出杆铰接在所述棘轮的销轴上。