[发明专利]基于接入点稳定度的无线室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于接入点稳定度的无线室内定位方法，包括步骤1，在室内选择一处采样点，并在采样点通过移动终端进行N次离线采集，将所有接入点的RSS数据作为RSS数据样本；步骤2，对于每个接入点，根据若干次离线采集所得的RSS数据计算接入点的稳定度；步骤3，将所有的接入点按稳定度从大到小进行排序，选择稳定度较高的前k个接入点，并在RSS数据样本中为所选接入点接收到的RSS数据建立指纹库；步骤5，将待测位置实时接收到的RSS数据与指纹库中的RSS数据进行匹配，从而定位。本发明方法能够减小环境对定位误差的影响，提高了定位的稳定性和精度。

主权项

一种基于接入点稳定度的无线室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在室内选择一处采样点，并在采样点通过移动终端进行N次离线采集，将所有接入点的RSS数据作为RSS数据样本，每个接入点的RSS数据包括该接入点的地址以及所采集的RSS值；步骤2，对于每个接入点，根据N次离线采集所得的RSS数据计算接入点的稳定度；每个接入点的稳定度根据该接入点RSS值的波动幅度以及该接入点在整个RSS数据样本中的出现次数计算得到；其中数据波动幅度计算方法如下：将采样点中第i个接入点APi离线采集N次RSS数据中的RSS值表示为{RSS1,RSS2,...,RSSN}，则该接入点的RSS值的波动幅度Var(APi)计算方式如下：Var(APi)=1NΣj=1N(RSSj-RSS‾)2]]>其中，表示这N次采集的RSS值的平均值； 对于第i个接入点APi，稳定度Sta(APi)的计算方法为：Sta(APi)=1ϵ+1NΣj=1N(RSSj-RSS‾)2·NiSumk=1n(Nk),]]>其中，ε为正数，取值范围为(0,1)，Ni表示APi在RSS数据样本中出现的次数，表示RSS数据样本中RSS值的数目，n表示接入点个数；步骤3，将所有的接入点按稳定度从大到小进行排序；步骤4，利用指纹库匹配定位算法选择稳定度较高的前k个接入点，并在RSS数据样本中为所选接入点接收到的RSS数据建立指纹库；步骤5，将待测位置实时接收到的RSS数据与指纹库中的RSS数据进行匹配，从而定位。