[发明专利]电动执行器检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种电动执行器检测装置，所述电动执行器检测装置包括传动系统、制动系统、气路控制系统和反馈系统；所述电动执行器检测装置外部与电动执行器相连接；所述传动系统的输入端为与电动执行器的传动轴同轴相连的，摩擦加载机构刹车片的输入轴；所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动的环形支撑板；所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并通过浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上；所述反馈系统包括拉力传感器和万向节；所述拉力传感器分别与第一万向节和第二万向节相连接，第一万向节设置于主支架上，第二万向节设置于环形支撑板上。本发明结构简单，体积紧凑，安装灵活，使用寿命长，易于维护，简化了安装过程，使气路密封更加可靠，模块化，可实现批量生产。

主权项

一种电动执行器检测装置，用于测量电动执行器的扭矩和转速，其特征在于:包括,顶部设置有用于安装转动轴线垂直设置的电动执行器的矩形立体式主支架；设置在主支架内，与电动执行器的传动轴输出端连接的，通过摩擦加载机构传递扭矩的传动系统；与传动系统输出端连接的，用于测量电动执行器输出的扭矩反馈系统和转速反馈系统；安装在主支架上，与传动系统的摩擦加载机构连接，通过气缸提供夹紧摩擦力的气路控制系统；所述传动系统的输入端为与电动执行器的传动轴同轴相连的，摩擦加载机构的刹车片的输入轴；所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动的环形支撑板；所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并通过浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上；所述刹车片的输入轴与环形支撑板之间为同轴安装，滚动连接；所述扭矩反馈系统设置在传动系统的环形支撑板与主支架之间；所述转速反馈系统设置在摩擦加载机构的刹车片与环形支撑板之间；所述扭矩反馈系统配置有若干均布在环形支撑板周边的拉力传感器，拉力传感器的一端安装在环形支撑板上，另一端安装在主支架上；所述拉力传感器与环形支撑板和主支架之间均连接有消除拉力传感器扭矩的万向节。