[发明专利]一种旋翼飞行器飞行状态监测装置

摘要

一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域，目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定，其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ，用以对飞行姿态监测；转速监测器与中空桨毂固接，转速监测器中的同一方向有机玻璃管上的两个感应线圈负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，用以实现对转速的监测。本发明可实现飞行器旋翼传动链末端的转速测量，监测准确，集成化程度高，此外，可对飞行姿态进行监测，同时，普遍采用煤油基等磁性液体和漆包线，成本较低，易于实现，维护方便。

主权项

一种旋翼飞行器飞行状态监测装置，其特征在于，包括转速监测器（54）、水平监测器（55）、中空桨毂（1）、主旋转轴（2）、数据采集传输卡Ⅰ（3）、电瓶（4）、交流电源（5）、数据采集传输卡Ⅱ（6）、机身固定板（7）、电刷Ⅰ（8）、圆转台Ⅰ（9）、电刷Ⅱ（10）、圆转台Ⅱ（11）、塑胶固定架（12）、逆变器（13）和弹性避震垫（14）；所述电瓶（4）、交流电源（5）和水平监测器（55）与机身固定板（7）固定；所述圆转台Ⅰ（9）和圆转台Ⅱ（11）与所述主旋转轴（2）的圆柱面固接；所述塑胶固定架（12）右端上下表面分别与所述圆转台Ⅰ（9）和圆转台Ⅱ（11）固接，另一端通过螺钉与逆变器（13）的左端面固接；所述逆变器（13）的右端面通过螺钉与中空桨毂（1）的下端左侧固接；所述中空桨毂（1）的正下端通过螺钉与所述主旋转轴（2）的凸台面（40）固接，下端右侧与所述数据采集传输卡Ⅰ（3）固接；所述转速监测器（54）与所述中空桨毂（1）的中空凹陷部分固接；所述弹性避震垫（14）上表面与转速监测器（54）的底部活动连接，所述弹性避震垫（14）下表面与中空桨毂（1）的中空凹陷部分的底部活动连接；所述电瓶（4）正极通过导线和电刷Ⅱ（10）与圆转台Ⅱ（11）活动连接，负极通过导线和电刷Ⅰ（8）与圆转台Ⅰ（9）活动连接；所述圆转台Ⅰ（9）和圆转台Ⅱ（11）与数据采集传输卡Ⅰ（3）的电源口固接，与所述逆变器（13）的输入口固接；所述电瓶（4）正负极通过导线和数据采集传输卡Ⅱ（6）固接。