[发明专利]自由流车载单元并发处理方法、路侧单元及自由流系统

摘要

本申请提供了一种自由流车载单元OBU并发处理方法，位于路径标识点的路侧单元RSU以分时并发的方式执行其覆盖范围内各个OBU的交易过程，所述交易过程包括A、所述RSU每隔预设时间向所述RSU覆盖范围内发送搜索OBU命令，如果在每次发送搜索OBU命令之前所述RSU与任意一个OBU的交易过程未释放完成，则还向该OBU发送与其当前交易状态相对应的交易命令；B、所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索OBU命令的反馈信息，若接收到正确的反馈信息，则根据所述反馈信息更新相应的OBU的交易状态。因此本申请加快了OBU路径信息标识进程，提高了工作效率，从而提高了对OBU进行路径标识的成功率。

主权项

一种自由流车载单元OBU并发处理方法，其特征在于，位于路径标识点的路侧单元RSU建立用于存放OBU的交易状态的队列，并以分时并发的方式执行其覆盖范围内各个OBU的交易过程，在一个时间段内，所述RSU与RSU覆盖范围内多个OBU之间的交易都处于已启动运行到运行完毕之间，所述交易过程包括：A、所述RSU每隔预设时间向所述RSU覆盖范围内发送搜索OBU命令，如果在每次发送搜索OBU命令之前所述RSU与任意一个OBU的交易过程未释放完成，则还向该OBU发送与其当前交易状态相对应的交易命令；B、所述RSU等待接收针对交易命令的反馈信息和/或针对搜索OBU命令的反馈信息，若接收到正确的反馈信息，则判断队列中是否有相应的OBU的交易状态，若队列中有所述相应的OBU的交易状态，则根据反馈信息修改或删除所述队列中所述相应的OBU的交易状态；若队列中没有所述相应的OBU的交易状态，则在队列中新建所述相应的OBU的交易状态。