[发明专利]基于穿戴式传感器的健康管理系统

摘要

本发明提出了基于穿戴式传感器的健康管理系统，包括用户、智能手机、智能终端、穿戴器和中央服务器。穿戴器包括有检测传感器、外设接口和按摩振子。智能终端上设有一套计算公式；用户至少有一个，用户与用户之间可通过智能手机进行数据信息交流；并且可相互监测他人的身体健康状况。优点：本发明使用方便并同时具有监测、分析和康复保健的功能，而且能通过本装置与其他使用者进行交流；利用本发明设计的计算公式开发出最新的运动计算系统，解决现有技术在复杂运算中计算能力不足的缺陷。

主权项

1.基于穿戴式传感器的健康管理系统，包括用户、智能手机、智能终端、穿戴器和中央服务器，其特征在于，所述智能终端设有一套计算公式：R=q02+q12-q22-q322(q1q2-q0q3)2(q1q3+q0q2)2(q0q3+q1q2)q02-q12+q22-q322(q2q3-q0q1)2(q1q3-q0q2)2(q0q2+q2q3)q02-q12-q22+q32---(I)]]>q0=sqrt(1+R(1,1)+R(2,2)+R(3,3))/2                      (2)q1=sign(R(3,2)-R(2,3))*sqrt(1+R(1,1)-R(2,2)-R(3,3))/2  (3)q2=sign(R(1,3)-R(3,1))*sqrt(1-R(1,1)+R(2,2)-R(3,3))/2  (4)q3=sign(R(2,1)-R(1,2))*sqrt(1-R(1,1)-R(2,2)+R(3,3))/2  (5)A_yaw=-atan2(2*q[1]*q[2]+2*q[0]*q[3],-2*q[2]*q[2]-2*q[3]*q[3]+1)*180/M_PI(6)A_pitch=-asin(-2*q[1]*q[3]+2*q[0]*q[2])*180/M_PI       (7)A_roll=atan2(2*q[2]*q[3]+2*q[0]*q[1],-2*q[1]*q[1]-2*q[2]*q[2]+1)*180/M_PI                                                       (8)其中，R代表通过惯性传感器测量信号融合算法获得的姿态更新矩阵；q0，q1，q2和q3分别代表三维姿态的四维数向量的四个分量；A_yaw、A_pitch和A_roll分别代表通过四维数快速运算获得的三轴旋转姿态角。所述用户至少有一个，用户与用户之间可通过智能手机进行数据信息交流；并且可相互监测他人的身体健康状况。