[发明专利]一种适用于伺服转塔冲床的静音加工控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于伺服转塔冲床的静音加工控制方法，该方法在冲头行程上选取n个加工工艺控制点，所选取的点包括冲头运行的起始点、结束点、冲头与加工板材的接触点、下死点以及微调冲头运行状态的调整点；根据选取的加工工艺控制点参数以及下列冲头位置构造函数模型，构造冲头位置函数；根据构造的冲头位置函数控制冲头运行过程，即可保证冲头在各个速度转换点的速度、加速度连续，且冲头在启停时刻的速度为零，实现静音控制。本发明采用改进的三次样条曲线作为伺服转塔冲床静音加工时冲头的位置函数，使得冲头在各个加工工艺控制点的速度、加速度连续，同时冲头在启停时刻的速度、加速度为零，从而达到静音加工的目的。

主权项

1.一种适用于伺服转塔冲床的静音加工控制方法，其特征在于包括以下步骤：A.在冲头行程上选取n个加工工艺控制点D_j[t_j,y_j](j＝1,...n)，加工工艺控制点为冲头运行状态改变的冲头位置点，其中D₁为冲头运行的起始点，D_n为冲头运行的结束点，t_j为冲头运行的时间，y_j为第j个加工工艺控制点上冲头与下死点的距离；所选取的加工工艺控制点还包括冲头与加工板材的接触点、下死点和微调冲头运行状态的调整点；B.依据步骤A中选取的加工工艺控制点参数以及下列冲头位置构造函数模型，构造冲头位置函数：S(t)=(tj+1-t)36hjMj+(t-tj)36hjMj+1+(yj-Mj6hj2)tj+1-thj+(yj+1-Mj+16hj2)t-tjhj,t∈[tj,tj+1],(j=1,2...n-1);]]>其中，h_j＝t_j+1-t_j，M_j[j＝1,...n]依据以下方程组确定：2γ1μ22γ2.........μn-12γn-1μn2M1M2...Mn-1Mn=d1d2...dn-1dn]]>其中，dj=6(yj+1-yjhj-yj-yj-1hj-1)1hj-1+hj,d1=6h1(y2-y1h1-y1′),dn=6hn-1(yn′-yn-yn-1hn-1),]]>γ_j＝1-μ_j，γ₁＝1，μ_n＝1，其中j＝2,3...n-1，冲头在起始点和结束点的速度为零，即y′₁＝0，y'_n＝0；将M_j[j＝1,...n]代入冲头位置构造函数，即可得出每段t∈[t_j,t_j+1]内的冲头位置函数S_j(t)（j＝1,.2...n-1）；C.依据步骤B中构造的冲头位置函数控制冲头运行过程。