[发明专利]自立袋抓手装置有效
| 申请号： | 201410118876.6 | 申请日： | 2014-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN103910085A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李浩;陈羿;康晓娟;姜卫国 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自立袋抓手装置，由伸缩接袋组件和夹袋组件组成，夹袋组件的平板固定在伸缩接袋组件的两件下肋板上，伸缩接袋组件的连接顶板与现有结构的机械手安装固定，满足整个抓手装置的空间位置移动。本发明的工作流程：当抓手装置到达拾包位置时，伸缩接袋组件双轴气缸动作，驱动托放盘沿水平方向伸出，完成拾袋功能后，夹袋组件气缸动作，带动夹袋板向下移动，夹紧成组自立袋，完成夹袋功能；当抓手装置运动到达放包位置时，夹袋组件气缸完成回位动作，带动夹袋板向上移动，松开成组自立袋。伸缩接袋组件双轴气缸按次序完成回位动作，驱动托放盘沿水平方向缩回，成组自立袋凭自重落入指定位置。本发明结构合理巧妙、性能可靠、操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 自立 抓手 装置 | ||
【主权项】：
自立袋抓手装置，由伸缩接袋组件和夹袋组件组成，其特征在于：夹袋组件的平板固定在伸缩接袋组件的两件下肋板上，伸缩接袋组件的连接顶板与现有结构的机械手安装固定，满足整个抓手装置的空间位置移动。
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