[发明专利]一种交流电机矢量控制电流信号误差补偿方法

摘要

本发明涉及一种交流电机矢量控制电流信号误差补偿方法，通过对电流信号采样、调理、传输过程的误差进行补偿，保证了参与闭环控制运算的i_d、i_q参数的准确性。有益效果在于：通过虚拟d-q坐标系补偿计算模块解算出的i_d、i_q保证了与理想采样相电流的同步性，避免了实际系统中因软、硬件延迟或相移特性与理论分析形成差异；通过对失真的用于交流电机矢量控制的控制内环信号进行误差补偿，改善了高性能电机控制系统或高速电机控制系统的动态性能，且方法简单、易实现。

主权项

1.一种交流电机矢量控制电流信号误差补偿方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对采样得到的交流电机相电流的幅值进行补偿，其中：I为实际检测电流进行幅值；A(ω)为补偿系数；所述A(ω)等于采样时选用的低通滤波器的幅频特性；步骤2：对幅值补偿后的相电流进行相位补偿，得到补偿后的d-q坐标系下相电流的相位角θ′=Δθ+θ，其中：Δθ为相电流相位滞后角，Δθ=Δθ₁+Δθ₂；Δθ₁为相电流采样固有延迟时间t₁、CPLD读取片外AD延迟时间t₂、传输延迟时间t₃造成的相位滞后角；Δθ₂为Δθ₁与滤波器对相电流进行调理过程造成的相位滞后Δθ₂；所述Δθ₁＝ω_r(t₁+t₂+t₃)，t₁为相电流采样固有延迟时间，t₂为CPLD读取片外AD延迟时间，t₃为传输的延迟时间，ω_r为电机实际运行时的转速；所述Δθ₂等于采样时选用的低通滤波器的相频特性；步骤3：得到补偿后的三相电流合成矢量i'_s=I′e^jθ′；步骤4：将d-q坐标系旋转Δθ角度，得到d-q的虚拟坐标系d'-q'，在d'-q'坐标系对幅值补偿后的相位滞后的三相电流合成矢量i'_s进行三角分解，分解后得到补偿后的交直轴电流i'_q和i'_d。