[发明专利]药剂包装装置、药剂包装装置的控制方法、药剂包装系统

摘要

本发明提供一种药剂包装装置、药剂包装装置的控制方法、药剂包装系统，其用于能够降低来自漏斗的药剂向包装纸之外的泄露。设置对漏斗被插入的分包纸进行检测的检测传感器，根据由检测传感器进行的检测结果，判定漏斗是否被插入在分包纸中，并输出该判定结果。

主权项

一种药剂包装装置，其特征在于，具有：药剂投入组件，其插入在分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间，向所述分包纸投入药剂；判定组件，其使用用于检测所述分包纸的单侧的位置和所述分包纸的相反侧的位置的检测组件，判定所述药剂投入组件是否被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间；和控制组件，其在由所述判定组件判定为所述药剂投入组件被插入在所述分包纸的单侧和所述分包纸的相反侧之间的情况下进行控制，以便将所述药剂包装到所述分包纸中。