[发明专利]贴片式盘形结构旋转直线超声电机有效
| 申请号： | 201410114364.2 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN103856099B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 程廷海;王良;何丽鹏;高智;柳虹亮 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种贴片式盘形结构旋转直线超声电机，以解决现有旋转直线超声电机微型化困难，输出力小等问题。本发明的贴片式盘形结构旋转直线超声电机包括被激圆盘、激振元件和输出轴。被激圆盘为内孔具有内螺纹的盘形结构弹性体，输出轴采用带有外螺纹的圆轴结构，被激圆盘与输出轴之间通过螺纹连接传动。激振元件为压电陶瓷片，通过胶粘或冷焊工艺实现与被激圆盘固结，并沿周向均布于被激圆盘的表面，激励被激圆盘产生径向微幅的伸缩振动，利用振动耦合产生驱动行波，通过螺纹传动副实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明具有结构简单、易于微型化、输出力大等优点，在精密驱动领域具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 贴片式盘形 结构 旋转 直线 超声 电机 | ||
【主权项】：
一种贴片式盘形结构旋转直线超声电机，它由被激圆盘（1）、激振元件（2）和输出轴（3）组成；所述的被激圆盘（1）为内孔具有内螺纹的盘形结构弹性体，输出轴（3）采用带有外螺纹的圆轴结构，被激圆盘（1）与输出轴（3）之间通过螺纹连接传动，激振元件（2）为压电陶瓷片，通过胶粘或冷焊工艺实现与被激圆盘（1）的固结，并沿周向均布于被激圆盘（1）的表面；其特征在于：所述超声电机为一种单波长激振模式的贴片式盘形结构旋转直线超声电机，该单波长激振模式的贴片式盘形结构旋转直线超声电机中激振元件（2）为PZT4或PZT8型压电陶瓷片，共8片具体为第一压电陶瓷片（21）、第二压电陶瓷片（22）、第三压电陶瓷片（23）、第四压电陶瓷片（24）、第五压电陶瓷片（25）、第六压电陶瓷片（26）、第七压电陶瓷片（27）、第八压电陶瓷片（28），其中第一压电陶瓷片（21）与第五压电陶瓷片（25）布置于被激圆盘（1）的双面对称位置，构成A1激振组；第三压电陶瓷片（23）与第七压电陶瓷片（27）布置于被激圆盘（1）的双面对称位置，构成A2激振组；A1激振组中第一压电陶瓷片（21）与A2激振组中第三压电陶瓷片（23）在被激圆盘（1）的同侧面对称布置；A1激振组与A2激振组构成A激振组；第二压电陶瓷片（22）与第六压电陶瓷片（26）布置于被激圆盘（1）的双面对称位置，构成B1激振组；第四压电陶瓷片（24）与第八压电陶瓷片（28）布置于被激圆盘（1）的双面对称位置，构成B2激振组；且B1激振组中第二压电陶瓷片（22）与B2激振组中第四压电陶瓷片（24）在被激圆盘（1）的同侧面对称布置；B1激振组与B2激振组构成B激振组；A激振组与B激振组满足空间正交布置关系；通过在激振元件（2）上施加超声频率内的交变电信号，激励被激圆盘（1）产生径向微幅的伸缩振动，利用振动耦合产生驱动行波，通过螺纹传动副实现输出轴（3）的旋转直线运动输出。
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