[发明专利]水下海珍品采捕装置

摘要

本发明公开一种水下海珍品采捕装置，它结构简单，设计巧妙，布局合理。传统的底栖类海珍品在进行采捕时，都是由多个潜水员进行反复下潜、上浮的纯人工操作，这种方式不仅费时费力，而且效率低、成本高。针对上述问题，本发明设计出一种能够实现海珍品自动采捕的装置，它采用遥控的方式进行操作，不需要操作者亲自下到海底或养殖池底，安全方便、灵活可靠，不仅可以节省采捕的成本，同时还能大大提高采捕效率。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

主权项

一种水下海珍品采捕装置，其特征在于：所述的采捕装置包括集料箱（1），集料箱（1）一侧连接有通过真空泵（2）控制的出水管（3），在出水管（3）与集料箱（1）的连接处设置有拦网（19），集料箱（1）的另一侧则通过进水管（4）与执行机构相连，执行机构包括一遥控小车，遥控小车上设置有底座（5），底座（5）上设置有机械手臂（6），机械手臂（6）的端部设置有机械手爪（7），机械手爪（7）套接在进水管（4）的端部，而进水管（4）则固定在机械手臂（6）上，机械手爪（7）包括圆筒状固定架（8），固定架（8）的一端与进水管（4）连通，在固定架（8）上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆（9），每个液压伸缩杆（9）的工作端都与一个铰接在固定架（8）上的固定抓斗（10）铰接，三个固定抓斗（10）闭合时形成封闭的半球，在相邻固定抓斗（10）的接触边处还设置有橡胶垫（11），在固定抓斗（10）的表面均布有多个过水孔（12），在遥控小车上还设置有摄像头，上述的真空泵（2）、遥控小车、摄像头、机械手臂（6）、机械手爪（7）均通过控制系统进行遥控。